De Pololu 380:1 Micro Metaal Gearmotor MP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte en efficiënte geborsteld DC motor ontworpen voor precisietoepassingen. Het beschikt over een robuuste versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm en een D-vormige uitgaande as, wat zorgt voor betrouwbare prestaties in een kleine vormfactor. De motor werkt op 6V en is uitgerust met edelmetaal borstels, met een overbrengingsverhouding van 379.17:1 ondersteund door duurzame stalen platen.
Deze gearmotor bevat een 12 CPR incrementele kwadratuur encoder met een zijconnector, die nauwkeurige feedback geeft over de positie en snelheid van de motoras. De resolutie van de encoder is 12 tellen per omwenteling, wat kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak voor nauwkeurige uitvoerberekeningen. De motor's onbelaste prestaties worden gekenmerkt door een snelheid van 57 RPM en een stroomverbruik van 70 mA, terwijl het stall koppel 3.6 kg⋅cm (49 oz⋅in) bereikt met een stall stroom van 0.67 A.
De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, wat eenvoudige integratie in verschillende systemen mogelijk maakt. De motor terminals zijn verbonden met aangewezen pinnen, en de sensoren worden gevoed via specifieke spannings- en aardverbindingen. De kwadratuuruitgangen bieden digitale signalen die zowel de richting als de snelheid van de motor aangeven, waardoor het geschikt is voor toepassingen die nauwkeurige controle en feedback vereisen.
