Pololu Micro Metaal Gearmotor HP 210:1 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
• Kenmerken robuuste metalen versnellingsbak met 210.59:1 verhouding
• Uitgerust met 12 CPR Hall-effect encoder
• Werkt op 6V met een onbelaste snelheid van 150 RPM
• Levert een stall koppel van 3,0 kg⋅cm
• Ondersteunt veelzijdige montage met zijconnector

De Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HP 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector is een compacte geborsteldmotor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding om de CPR van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen. Bijvoorbeeld, met een overbrengingsverhouding van 210.59:1 biedt de encoder een aanzienlijk hogere CPR voor precieze controletoepassingen.

De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat zorgt voor veelzijdige montageopties. De motorklemmen zijn toegankelijk via aangewezen pinnen, waardoor flexibele stroomaansluitingen mogelijk zijn. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroomvoorziening te wisselen.

De sensoren worden gevoed via specifieke pinnen, met een spanningsbereik van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen bieden digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalinterferentie te voorkomen. Deze krachtige motor werkt op 6V, levert een onbelaste snelheid van 150 RPM en een stall koppel van 3,0 kg⋅cm.