Pololu Micro Metaal Gearmotor 210:1 HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector
• Kenmerken robuuste metalen versnellingsbak
• Inclusief 12 CPR encoder
• Werkt efficiënt op 6V
• Biedt 160 RPM onbelaste snelheid
• Levert 2,8 kg⋅cm stall koppel

De Pololu 210:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V w/ 12 CPR Encoder, Side Connector is een compacte geborsteldmotor DC uitgerust met een robuuste metalen versnellingsbak. De versnellingsbak heeft een doorsnede van 10×12 mm en een D-vormige uitgaande as van 9 mm lang en 3 mm in diameter. Deze gearmotor is geïntegreerd met een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die zich op de achterste uitstulping van de motoras bevindt. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling van de motoras, met de mogelijkheid om de uitgaande as van de versnellingsbak te berekenen door dit aantal te vermenigvuldigen met de reductiefactor van de versnellingsbak.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat veelzijdige montageopties garandeert. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden, en de motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroomtoevoer naar de motorleidingen te wisselen. De sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, waarbij de kwadratuuruitgangen digitale signalen geven die de motorrichting en -snelheid aangeven.

Deze gearmotor wordt gekenmerkt door zijn krachtige koolborstels en een versnellingsbak met messing platen, die efficiënt werkt bij een spanning van 6 V. Het levert een onbelaste snelheid van 160 RPM en een stall koppel van 2,8 kg⋅cm. Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze gearmotor.