De Pololu Micro Metaal Gearmotor 15:1 MP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte en efficiënte geborsteld DC motor ontworpen voor precisietoepassingen. Het beschikt over een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm en een D-vormige uitgaande as van 9 mm lang en 3 mm in diameter. Deze motor werkt op een gemiddeld vermogensniveau van 6V en is uitgerust met edelmetaalborstels, wat zorgt voor betrouwbare prestaties en een lange levensduur.
De gearmotor bevat een overbrengingsverhouding van 15.25:1 met duurzame messing platen, wat een balans biedt tussen snelheid en koppel. Een geïntegreerde 12 CPR incrementele kwadratuurencoder is inbegrepen, die een zijconnector gebruikt voor eenvoudige integratie. Deze encoder detecteert de rotatie van een magnetische schijf die aan de achterkant van de motoras is bevestigd, en levert een resolutie van 12 tellen per omwenteling, wat ideaal is voor toepassingen die nauwkeurige controle en feedback vereisen.
De onbelaste prestaties van de motor bij 6V worden gekenmerkt door een rotatiesnelheid van 1400 RPM en een stroomverbruik van 70 mA. Het is in staat om een stall koppel van 0.20 kg⋅cm (2.8 oz⋅in) te leveren met een stall stroom van 0.67 A, waardoor het geschikt is voor verschillende kleinschalige robotica- en automatiseringsprojecten.
