Kenmerken compacte metalen versnellingsbak voor duurzaamheid
Inclusief 12 CPR encoder voor nauwkeurige controle
Werkt op 6V met edelmetalen borstels
Bereikt een onbelaste snelheid van 150 RPM
Levert een stall koppel van 1,3 kg⋅cm
De Pololu Micro Metaal Gearmotor 150:1 MP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de tellen per omwenteling van de uitgangsas van de versnellingsbak te bepalen.
De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer ze worden gebruikt met geschikte JST-kabels, waardoor bidirectionele werking mogelijk is door de polariteit van de voeding te wisselen. De sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, waarbij de kwadratuuruitgangen digitale signalen geven die de motorrichting en -snelheid aangeven.
Deze middelgrote 6V motor is ontworpen met edelmetalen borstels en een 150,58:1 versnellingsbak met messing platen, en biedt een onbelaste prestatie van 150 RPM bij 70 mA. Het is in staat tot een stall koppel van 1,3 kg⋅cm (18 oz⋅in) bij 0,67 A. Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze gearmotor.
