Kenmerken robuuste metalen versnellingsbak met 100.37:1 overbrengingsverhouding
Integreert 12 CPR encoder voor precieze controle
Werkt met krachtige 6V koolborstels
Levert 330 RPM met onbelaste prestaties
Biedt een stall koppel van 1.6 kg⋅cm bij 1.5 A
De Pololu 100:1 Micro Metaal Gearmotor HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de tellen per omwenteling van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen.
De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via specifieke pinnen en kunnen worden aangesloten met rode en zwarte draden. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroomtoevoer naar de motorleidingen te wisselen.
De sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, met een spanningsbereik van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen bieden digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalfouten te voorkomen. De motor heeft krachtige 6V koolborstels en een 100.37:1 versnellingsbak met messing platen, die onbelaste prestaties van 330 RPM bij 150 mA en een stall koppel van 1.6 kg⋅cm bij 1.5 A biedt.
