Kenmerken robuuste metalen versnellingsbak 10x12 mm
Werkt op 6V met 22 RPM onbelast
Compatibel met 6-pin JST SH connector
Ondersteunt spanningsbereik 2.7V tot 18V
De Pololu Micro Metaal Gearmotor 1000:1 MP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteldmotor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze gearmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die zich op de achterste uitsteeksel van de motoras bevindt. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling, wat de precisie in bewegingscontroletoepassingen verbetert.
De encoder is verbonden via een 6-pin JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de Achter Connector is parallel aan de motor, wat een gestroomlijnde integratie in verschillende mechanische systemen vergemakkelijkt. De motorklemmen zijn toegankelijk via aangewezen pinnen, waardoor flexibele bediening mogelijk is door de polariteit van de stroomtoevoer naar de motorleidingen te wisselen.
De sensoren binnen de encoder worden gevoed via specifieke pinnen, met een spanningsbereik van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen genereren digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om foutieve signalen te voorkomen. Deze uitgangen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase, wat zorgt voor betrouwbare prestaties bij het detecteren van motorovergangen.
