Description
- Pololu AltIMU-10 V6 3-Axis Gyro, Accelerometer, Kompas & Altimeter
- Geavanceerde 10-in-1 sensor pakket
- Hoogwaardige LSM6DSO integratie
- Compact en gebruiksvriendelijk ontwerp
- V veelzijdige I²C interface compatibiliteit
- Verbeterde ruis en nauwkeurigheidsupgrades
De Pololu AltIMU-10 V6 3-Axis Gyro, Accelerometer, Kompas & Altimeter is een geavanceerde traagheidsmeetunit en hoogtemeter die een reeks sensoren integreert om uitgebreide oriëntatie- en hoogtegegevens te bieden. De unit beschikt over een hoogwaardige LSM6DSO gyro en accelerometer, een LIS3MDL magnetometer en een LPS22DF digitale barometer. Deze componenten werken samen om tien onafhankelijke metingen te leveren via een I²C interface, waardoor de berekening van de hoogte en absolute oriëntatie van de sensor mogelijk is.
Dit compacte module is ontworpen om het gebruiksgemak te vergemakkelijken voor een verscheidenheid aan toepassingen, waaronder die van studenten en hobbyisten. Het bevat extra elektronica zoals een spanningsregelaar en een level-shifting circuit om microcontrollers die werken op verschillende spanningsniveaus te accommoderen, terwijl het een kleine vormfactor behoudt. De AltIMU-10 V6 is volledig bevolkt met oppervlaktemontage-apparaten, wat zorgt voor directe inzetbaarheid.
De nieuwste iteratie van de AltIMU-serie, de V6-versie, biedt verbeteringen ten opzichte van zijn voorgangers, waaronder verbeterde ruisprestaties en een hogere maximale uitvoergegevenssnelheid voor de gyro, evenals verhoogde nauwkeurigheid en een hogere maximale uitvoersnelheid voor de barometer. De unit is pin-compatibel met eerdere versies, waardoor een eenvoudige vervanging mogelijk is met minimale softwarewijzigingen.
De AltIMU-10 V6 is ook compatibel met de MinIMU-9 V6, en deelt dezelfde functionaliteit met de toevoeging van een digitale barometer voor druk- en hoogtemetingen. Het apparaat is ontworpen om gebruiksvriendelijk te zijn, met configureerbare opties voor de gyro, accelerometer, magnetometer en barometer, inclusief selecteerbare gevoeligheden en uitvoergegevenssnelheden. De sensoren zijn toegankelijk via een gedeelde I²C-interface, en er is een slave-adresconfiguratiepin voorzien om de aansluiting van meerdere AltIMU's op dezelfde I²C-bus te vergemakkelijken.
De draagplaat van de module bevat een lineaire spanningsregelaar met lage uitval, waardoor voeding mogelijk is vanaf een enkele 2,5 V tot 5 V voeding, en een level-shifting circuit voor I²C communicatiecompatibiliteit met 5 V systemen. De 0,1″ pin spacing maakt eenvoudige interfacing mogelijk met standaard soldeervrije breadboards en perfboards.
De AltIMU-10 V6 is een geavanceerd apparaat dat zorgvuldige behandeling en begrip van de datasheets vereist die worden geleverd voor de LSM6DSO, LIS3MDL en LPS22DF. Het wordt aanbevolen om deze documenten grondig te bekijken voordat u ze gebruikt. Bovendien werken de sensoren bij spanningen onder de 3,6 V, wat in overweging moet worden genomen bij de interfacing met 5 V microcontrollers.
- 1x Pololu AltIMU-10 V6 3-Axis Gyro, Accelerometer, Kompas & Altimeter
- 1x 6-strip van 0,1-inch header pinnen
- 1x 5-strip van 0,1-inch rechte hoek header pinnen
De printplaat bevat twee montagegaten die compatibel zijn met #2 of M2 schroeven (schroeven niet inbegrepen). Gebruikers kunnen de header strip van hun keuze op de printplaat solderen voor gebruik met aangepaste kabels of soldeervrije breadboards, of ze kunnen draden direct op de printplaat solderen voor compactere installaties.
- 1.0 x 0.5 x 0.1 inch / 25 x 13 x 3 mm (L x B x H)
- Bedrijfsspanning: 2,5 V tot 5 V
- Stroomvoorziening: 5 mA
- Uitvoerformaat (I²C)
- Gyro: één 16-bits meting per as
- Accelerometer: één 16-bits meting per as
- Magnetometer: één 16-bits meting per as
- Barometer: 24-bits drukmeting (4096 LSb/Mbar)
- Gevoeligheidsbereik
- Gyro: ±125, ±250, ±500, ±1000, of ±2000°/s
- Accelerometer: ±2, ±4, ±8, of ±16 g
- Magnetometer: ±4, ±8, ±12, of ±16 gauss
- Barometer: 260 mbar tot 1260 mbar (26 kPa tot 126 kPa)
- Gewicht zonder header pinnen: 0,8 g