Description
- Pololu 6VDC, 120 RPM 65 oz-in reductiemotor met encoder
- Beschikt over een metalen reductiemotor bestaande uit een laag vermogen
- Biedt 2248,86 CPR
- Biedt een D-vormige uitgaande as met een diameter van 4 mm
- Heeft een geïntegreerde 48 CPR-kwadratuurcodeerder
- Gebruikt tweekanaals Hall-effect-encoder
De Pololu 6VDC, 120 RPM 65 oz-in reductiemotor met encoder bestaat uit een low-power, 6 V geborstelde DC-motor gecombineerd met een 46,85: 1 metalen tandwielkast, en het heeft een geïntegreerde 48 CPR kwadratuurcoder op de motoras, die 2248,86 tellingen per omwenteling van de uitgaande as van de versnellingsbak levert.
De reductiemotor is cilindrisch, met een diameter van iets minder dan 25 mm, en de D-vormige uitgaande as heeft een diameter van 4 mm en steekt 12,5 mm uit vanaf de voorplaat van de versnellingsbak.
Over het algemeen kunnen dit soort motoren werken op spanningen boven en onder hun nominale spanningen (ze kunnen beginnen te draaien bij spanningen zo laag als 1 V); lagere spanningen zijn misschien niet praktisch en hogere spanningen kunnen de levensduur van de motor negatief beïnvloeden.
Deze reductiemotoren zijn functioneel identiek aan de vorige versies die we droegen zonder eindkappen (ze gebruiken dezelfde motor, encoder en versnellingsbakken).
Een tweekanaals Hall-effect-encoder wordt gebruikt om de rotatie van een magnetische schijf op een achterste uitsteeksel van de motoras te detecteren. De kwadratuurcoder biedt een resolutie van 48 tellingen per omwenteling van de motoras bij het tellen van beide randen van beide kanalen.
Om de tellingen per omwenteling van de versnellingsbakuitgang te berekenen, vermenigvuldigt u de overbrengingsverhouding met 48. De motor / encoder heeft zes kleurgecodeerd.
- 1 x Pololu 6VDC, 120 RPM 65 oz-in reductiemotor met encoder
Grootte
- 25 x 67 mm (D x L)
- Schachtdiameter: 4 mm
- Gewicht: 101 gram
- Overbrengingsverhouding: 46,85: 1
- Onbelast toerental bij 6 V: 120 tpm
- Onbelaste stroom bij 6 V: 250 mA
- Blokkeerstroom bij 6 V: 2400 mA
- Blokkeer koppel bij 6 V: 65 oz · in
- Motortype: 2,4 A blokkering bij 6 V (LP 6 V)
- Loodlengte: 8 in
- Encoders: Ja