Maakt gebruik van 12V stroom voor optimale prestaties
Kenmerken 90° uit-fase signalen
Werkt in dubbele richtingen voor flexibiliteit
De Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor 5:1 HPCB 12V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteld DC-motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze versnellingsbakmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die zich op de achterste verlenging van de motoras bevindt. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden aangepast door de reductiefactor van de versnellingsbak om de tellen per omwenteling van de versnellingsbakuitgang te bepalen.
De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de Achter Connector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via specifieke pinnen en kunnen worden aangesloten met rode en zwarte draden. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroom die aan de motorleidingen wordt geleverd te wisselen.
De sensoren binnen de encoder worden gevoed via aangewezen pinnen, met een spanningsbereik van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen produceren digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om foutieve signalen te voorkomen. De signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase, wat zorgt voor nauwkeurige motorbesturing.
