De Pololu 3pi+ 32U4 Robot - Gemonteerde Standaardeditie (30: 1 MP Motoren) is een compleet, krachtig mobiel platform gebaseerd op de Arduino-compatibele ATmega32U4 MCU.
Deze Standard Editie versie is afgemonteerd met 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmotors, die een goede combinatie van snelheid en bestuurbaarheid bieden.
Drie ingebouwde drukknoppen bieden een handige interface voor gebruikersinvoer, en een LCD, zoemer en indicator-LED's zorgen ervoor dat de robot feedback kan geven.
De vele functies omvatten dubbele kwadratuur-encoders voor snelheids- of positieregeling met gesloten lus, lijnsensoren, voorste bump-sensoren en een volledige IMU (3-assige versnellingsmeter, magnetometer en gyroscoop), allemaal verpakt in een robot die in de handpalm past; jouw eigen hand.
De 3pi+ 32U4 gebruikt een andere microcontroller met andere pintoewijzingen in vergelijking met de oudere 3pi, en sommige interfaces van de softwarebibliotheek zijn anders, dus programma's die voor de originele 3pi zijn geschreven, werken niet op de 3pi+ 32U4 zonder aanpassingen.
De 3pi+ beschikt over twee H-bridge-motorstuurprogramma's en een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren, waaronder een paar kwadratuur-encoders voor motorbesturing met gesloten lus, een complete traagheidsmeeteenheid (3-assige accelerometer, gyroscoop en magnetometer), vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolg- of randdetectie, en linker en rechter bumpersensoren langs de voorkant van de robot.