Pololu 3pi+ 32U4 Robot - Gemonteerde Hyper Editie (15:1 HPCB Motoren)

• Pololu 3pi+ 32U4 Robot - Gemonteerde Hyper Editie (15:1 HPCB Motoren)
• Biedt een veelzijdige, krachtige, door de gebruiker programmeerbare robot
• Biedt een handige interface voor gebruikersinvoer
• Beschikt over drie ingebouwde drukknoppen
• Heeft twee H-brug motoraandrijvingen
• Voldoet aan RoHS 3

De Pololu 3pi+ 32U4 Robot - Gemonteerde Hyper Editie (15:1 HPCB Motoren) is een krachtig mobiel platform gebaseerd op de Arduino-compatibele ATmega32U4 MCU.

Drie ingebouwde drukknoppen bieden een handige interface voor gebruikersinvoer, en een LCD, zoemer en indicator-LED's zorgen ervoor dat de robot feedback kan geven.

Tot de vele functies behoren dubbele kwadratuur-encoders voor snelheids- of positieregeling met gesloten lus, lijnsensoren, voorste bump-sensoren en een volledige IMU, allemaal verpakt in een robot die in de palm van je hand past.

De 3pi+ 32U4 gebruikt een andere microcontroller met andere pintoewijzingen in vergelijking met de oudere 3pi, en sommige interfaces van de softwarebibliotheek zijn anders, dus programma's die voor de originele 3pi zijn geschreven, werken niet op de 3pi+ 32U4 zonder aanpassingen.

De 3pi+ 32U4 is voorzien van een USB-interface en wordt vooraf geladen met een Arduino-compatibele bootloader, dus alles wat je nodig hebt om hem te programmeren is een USB A naar Micro-B-kabel (niet inbegrepen).

De 3pi+ beschikt over twee H-brug-motorstuurprogramma's en een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren, waaronder een paar kwadratuur-encoders voor motorbesturing met gesloten lus, een complete traagheidsmeeteenheid (3-assige accelerometer, gyroscoop en magnetometer), vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolg- of randdetectie, en linker en rechter bumpersensoren langs de voorkant van de robot.