Biedt uitzonderlijke snelheid met 15:1 HPCB-motoren
Beschikt over Arduino-compatibele ATmega32U4-microcontroller
Inclusief grafisch OLED-scherm en indicator-LEDs
Biedt geavanceerde traagheidsmeeteenheid voor precisie
Ondersteunt maatwerk met meerdere uitbreidingspoorten
De Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot Kit met 15:1 HPCB Motors (Hyper Edition Kit) is een geavanceerd mobiel platform ontworpen voor gevorderde gebruikers die op zoek zijn naar een krachtige, programmeerbare robot. Deze kit vereist montage, inclusief solderen, en is gebaseerd op de Arduino-compatibele ATmega32U4-microcontroller. Het heeft een compact ontwerp met een diameter van 9,7 cm, waardoor het een veelzijdige keuze is voor verschillende robotica-toepassingen.
Uitgerust met een paar 15:1 HPCB 6V Micro Metaal Versnellingsbakmotoren, biedt de robot uitzonderlijke snelheid en wendbaarheid. De geïntegreerde ATmega32U4-microcontroller maakt directe programmering via een USB-verbinding mogelijk, en de robot is vooraf geladen met een Arduino-compatibele bootloader. Gebruikers kunnen de robot eenvoudig programmeren met een software-add-on beschikbaar voor de Arduino-omgeving, ondersteund door bibliotheken en voorbeeldschetsen.
Het ontwerp van de robot omvat verschillende geavanceerde functies, zoals twee H-brug motorbestuurders en een uitgebreide traagheidsmeeteenheid bestaande uit een 3-assige versnellingsmeter, gyro en magnetometer. Het bevat ook vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolg- of randdetectietaken, en botsingssensoren aan de voorkant voor botsingsdetectie. Het grafische OLED-scherm, samen met een zoemer en indicator-LEDs, biedt feedback en verbetert de gebruikersinteractie.
Voor degenen die geïnteresseerd zijn in maatwerk, biedt de robot meerdere uitbreidingspoorten voor toegang tot stroomrails, systeemcontroles en Invoer/Uitvoer-lijnen. Het unieke stroomvoorzieningssysteem zorgt ervoor dat de motoren werken op een constante 8 V, waardoor consistente prestaties worden gehandhaafd, ongeacht het batterijniveau. Deze kit bevat een reserve versnellingsbak, wat de duurzaamheid en levensduur vergroot.
Opmerking: Deze versie is moeilijk te besturen en kan schade oplopen door botsingen, daarom wordt het aanbevolen voor ervaren gebruikers. Het wordt aangeraden om motorsnelheden onder de 50% te houden om schade te voorkomen.
1x 3pi+ Chassis Kit
1x 3pi+ 32U4 OLED Controle Bord
2x 15:1 HPCB 6V Micro Metaal Versnellingsbakmotor met verlengde motoras
1x Grafisch OLED-scherm
1x Reserve 15:1 versnellingsbak
Diameter: 9,7 cm (3.8")
ATmega32U4 AVR-microcontroller
USB-interface met Arduino-compatibele bootloader
Twee H-brug motorbestuurders
Paar kwadratuurencoders voor gesloten-lus motorbesturing
Volledige traagheidsmeeteenheid met 3-assige versnellingsmeter, gyro en magnetometer
Vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren
Linker- en rechterbotsingssensoren
Drie ingebouwde drukknoppen
128×64 grafisch OLED-scherm
Zoemer en indicator-LEDs
Uniek stroomvoorzieningssysteem dat motoren op een constante 8 V laat werken