Integreert een volledige 9-assige traagheidsmeeteenheid
De Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Hyper Editie (15:1 HPCB Motors), Geassembleerd is een geavanceerd mobiel platform ontworpen voor gevorderde gebruikers, met een Arduino-compatibele ATmega32U4 microcontroller. Deze compacte robot, met een diameter van slechts 9.7 cm, integreert een reeks geavanceerde componenten, waaronder dubbele kwadratuurencoders voor precieze motorbesturing, een volledige traagheidsmeeteenheid en een grafisch OLED scherm. De Hyper Editie is uitgerust met hogesnelheid 15:1 HPCB 6V Micro Metaal Versnellingsbakmotoren, waardoor het uitzonderlijk snel en uitdagend te besturen is.
De microcontroller van de robot is vooraf geladen met een Arduino-compatibele bootloader, wat programmering via een USB-verbinding vergemakkelijkt. Gebruikers kunnen toegang krijgen tot de stroomrails en Invoer/Uitvoer lijnen van de robot via uitbreidingspoorten, waardoor maatwerk en verbetering met extra randapparatuur mogelijk is. De 3pi+ 32U4 OLED is uitgerust met twee H-brug motorbestuurders en een verscheidenheid aan sensoren, waaronder vijf reflectiesensoren voor lijnvolging en randdetectie, en voorste bumpersensoren voor botsingsdetectie.
Een uniek vermogenssysteem zorgt ervoor dat de motoren op een constante 8 V werken, onafhankelijk van de batterijlaadniveaus, waardoor een consistente snelheid behouden blijft. De robot beschikt ook over drie ingebouwde drukknoppen voor gebruikersinteractie, een zoemer en indicator-LED's voor feedback. De onderladende batterijhouders bieden gemakkelijke toegang tot batterijen, zelfs wanneer extra niveaus aan de robot worden toegevoegd.
Opmerking: Deze editie wordt aanbevolen voor gevorderde gebruikers vanwege de hoge snelheid en moeilijkheid in controle, met een sterke aanbeveling om motorsnelheden onder de 50% te houden om schade door impact te voorkomen.
1x Reserve 15:1 versnellingsbak
Diameter: 9.7 cm (3.8")
ATmega32U4 microcontroller met Arduino-compatibele bootloader
Dubbele kwadratuurencoders voor gesloten-lus motorbesturing
Grafisch OLED scherm
Volledige 9-assige IMU (drie-assige gyro, versnellingsmeter en kompas)
Vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren
Twee voorste bumpersensoren
Drie ingebouwde drukknoppen
128×64 grafisch OLED scherm
Zoemer en indicator-LED's
Uniek vermogenssysteem dat motoren op een constante 8 V houdt