Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit met 30:1 MP Motoren (Standaard Editie Kit)

• Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit w/ 30:1 MP Motoren (Standaard Editie Kit)
• Aangedreven door Raspberry Pi RP2040 microcontroller
• Uitgerust met dubbele kwadratuur encoders en geïntegreerde sensoren
• Kenmerkt een uniek stroomvoorzieningssysteem voor constante motorsnelheid
• Vereist montage, inclusief solderen

De Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit w/ 30:1 MP Motoren (Standaard Editie Kit) is een compact, krachtig mobiel platform dat is gebaseerd op de Raspberry Pi RP2040 MCU. Deze kit bevat alle noodzakelijke componenten om de Standaard Editie versie te bouwen, inclusief een paar 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmotors. De 3pi+ 2040 Robot Kit is uitgerust met een veelheid aan functies zoals dubbele kwadratuur encoders voor gesloten-lus snelheid of positiecontrole, lijnsensoren, front bump sensoren, een uitgebreide IMU (3-assige accelerometer, magnetometer en gyro), zes RGB LED's, en een grafisch OLED scherm. Let op, dit product is een kit en montage, inclusief solderen, is noodzakelijk.

De 3pi+ 2040 Robot Kit is een veelzijdige, krachtige, door de gebruiker programmeerbare robot met een diameter van slechts 9,7 cm. Het wordt aangedreven door een Raspberry Pi RP2040 microcontroller, een 32-bit dual-core Arm Cortex-M0+ processor die draait op 125 MHz, die kan worden geprogrammeerd met C++, Arduino, of Python. De 3pi+ 2040 Robot Kit wordt geleverd met 16 MB (128 Mbit) flashgeheugen dat is voorgeladen met een MicroPython interpreter, waardoor onmiddellijk gebruik mogelijk is door simpelweg in te pluggen in de USB C poort en de meegeleverde voorbeeld Python programma's te bewerken. Voor degenen die hun robots willen aanpassen of verbeteren met extra randapparatuur, kunnen de stroomrails van de robot, de stroomvoorzieningscontroles en de I/O lijnen van de microcontroller worden benaderd via verschillende 0,1-inch-pitch uitbreidingspoorten.

De 3pi+ 2040 Robot Kit is uitgerust met twee H-brug motorbestuurders en een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren, waaronder een paar kwadratuur encoders voor gesloten-lus motorcontrole, een complete traagheidsmetingseenheid (3-assige accelerometer, gyro en magnetometer), vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolging of randdetectie, en links en rechts bump sensoren langs de voorkant van de robot. Het bevat ook drie on-board drukknoppen voor gebruikersinvoer, een 128x64 grafisch OLED scherm, een zoemer, en zes RGB LED's voor feedbackvoorziening.

De robot beschikt over een uniek stroomvoorzieningssysteem dat de motoren bedient op een constante 8 V, onafhankelijk van het batterijniveau, waardoor de snelheid van de motoren niet varieert met de batterijspanning.

Let op, montage, inclusief solderen, is vereist voor deze kit versie van de Standaard Editie 3pi+ 2040 Robot.