Aangedreven door Raspberry Pi RP2040 microcontroller
Programmeerbaar met C++, Arduino, of Python
Uitgerust met een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren
Inclusief een uniek stroomvoorzieningssysteem voor een constante motorsnelheid
De Pololu 3pi+ 2040 Robot Kit w/ 15:1 HPCB Motoren (Hyper Editie Kit) is een compact, krachtig mobiel platform dat wordt aangedreven door de Raspberry Pi RP2040 MCU. Deze kit bevat alle benodigde componenten om de Hyper Editie versie te bouwen, die is uitgerust met een paar 15:1 HPCB 6V Micro Metal Gearmotors. Let op: dit product is een kit en vereist montage, inclusief solderen. Vanwege de hoge snelheid en moeilijkheidsgraad bij het besturen, wordt deze versie alleen aanbevolen voor gevorderde gebruikers. Een reserve 15:1 versnellingsbak is ook inbegrepen voor uw gemak.
De 3pi+ 2040 Robot is een veelzijdige, krachtige, door de gebruiker programmeerbare robot met een diameter van slechts 9,7 cm (3,8 inch). Het wordt aangedreven door een Raspberry Pi RP2040 microcontroller, een 32-bit dubbele-core Arm Cortex-M0+ processor die draait op 125 MHz, die kan worden geprogrammeerd met C++, Arduino, of Python. De robot wordt geleverd met 16 MB (128 Mbit) flashgeheugen dat is voorgeladen met een MicroPython interpreter, waardoor gebruikers direct kunnen beginnen met programmeren door verbinding te maken met de USB C-poort en de meegeleverde voorbeeld Python-programma's te bewerken.
De 3pi+ 2040 Robot is uitgerust met twee H-brug motorbestuurders en een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren. Deze omvatten een paar kwadratuur encoders voor gesloten-lus motorbesturing, een complete traagheidsmetingseenheid (3-assige accelerometer, gyroscoop en magnetometer), vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolgen of randdetectie, en links en rechts stootsensoren aan de voorkant van de robot. Voor gebruikersinteractie beschikt de robot over drie ingebouwde drukknoppen, een 128x64 grafisch OLED-scherm, een zoemer en zes RGB LED's voor feedback.
De robot beschikt ook over een uniek stroomvoorzieningssysteem dat een constante 8 V voor de motoren handhaaft, ongeacht het laadniveau van de batterij, waardoor de snelheid van de motoren consistent blijft.
Let op: dit product is de kitversie van de Hyper Editie van de 3pi+ 2040 Robot. Montage, inclusief solderen, is vereist. Vanwege de hoge snelheid en moeilijkheidsgraad bij het besturen, wordt deze versie alleen aanbevolen voor gevorderde gebruikers. Een reserve versnellingsbak is inbegrepen bij deze editie.
1x 3pi+ Chassis Kit
1x 3pi+ 2040 Besturingsbord
2x 15:1 HPCB 6V Micro Metal Gearmotors met verlengde motorassen