Pololu 3pi+ 2040 Robot - Hyper Editie (15:1 HPCB Motoren), Geassembleerd

• Pololu 3pi+ 2040 Robot - Hyper Editie (15:1 HPCB Motoren), Geassembleerd
• Aangedreven door Raspberry Pi RP2040 MCU
• Uitgerust met dubbele kwadratuur encoders en uitgebreide IMU
• Programmeerbaar met C++, Arduino, of Python
• Heeft een stroomsysteem dat een constante motorsnelheid behoudt

De Pololu 3pi+ 2040 Robot - Hyper Editie (15:1 HPCB Motoren), Geassembleerd is een hoogwaardig mobiel platform dat wordt aangedreven door de Raspberry Pi RP2040 MCU. Deze robot is uitgerust met dubbele kwadratuur encoders die gesloten-lus snelheids- en positiecontrole mogelijk maken. Het beschikt ook over lijnsensoren, voorste stootsensoren en een uitgebreide IMU die een 3-assige accelerometer, magnetometer, gyro en een grafisch OLED-scherm omvat. De Hyper Editie van deze robot is geassembleerd met hoge snelheid 15:1 HPCB 6V Micro Metal Gearmotors, waardoor het een uitdagend apparaat is om te besturen en gevoelig voor schade door impact. Daarom wordt het alleen aanbevolen voor gevorderde gebruikers. Deze editie wordt ook geleverd met een reserve 15:1 versnellingsbak.

De 3pi+ 2040 Robot is een veelzijdig, door de gebruiker programmeerbaar apparaat dat compact van formaat is, met een diameter van slechts 9,7 cm. Het wordt aangedreven door een Raspberry Pi RP2040 microcontroller, een 32-bit dual-core Arm Cortex-M0+ processor die werkt op 125 MHz. Deze robot kan worden geprogrammeerd met C++, Arduino of Python en wordt geleverd met 16 MB flashgeheugen vooraf geladen met een MicroPython-interpreter. Voor degenen die hun robots willen aanpassen of verbeteren met extra randapparatuur, kunnen de stroomrails, stroomsysteemcontroles en Invoer/Uitvoer-lijnen van de microcontroller worden benaderd via verschillende 0,1-inch-pitch uitbreidingspoorten.

De 3pi+ 2040 Robot is uitgerust met twee H-brug motorstuurprogramma's en een verscheidenheid aan geïntegreerde sensoren. Deze omvatten een paar kwadratuur encoders voor gesloten-lus motorcontrole, een complete traagheidsmetingseenheid, vijf naar beneden gerichte reflectiesensoren voor lijnvolging of randdetectie, en links en rechts stootsensoren aan de voorkant van de robot. De robot heeft ook drie ingebouwde drukknoppen voor gebruikersinvoer, een 128x64 grafisch OLED-scherm, een zoemer en zes RGB LED's voor feedback.

Het unieke stroomsysteem van de robot houdt de motoren op een constante 8 V, onafhankelijk van het laadniveau van de batterij, waardoor de snelheid van de motoren niet varieert met de batterijspanning. Dit product is de geassembleerde Hyper Editie van de 3pi+ 32U4 OLED Robot, die moeilijk te besturen is en zichzelf kan beschadigen door impact. Daarom wordt het alleen aanbevolen voor gevorderde gebruikers. Een reserve versnellingsbak is inbegrepen bij deze editie.

Let op: vanwege de hoge snelheid en moeilijkheid in controle, is deze robot gevoelig voor schade door impact en wordt daarom alleen aanbevolen voor gevorderde gebruikers.