Pololu 250:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor HP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector

• Pololu 250:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor HP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector
• Kenmerken compacte 10×12 mm metalen versnellingsbak
• Inclusief 12 CPR encoder voor precisie
• Werkt met 6 V, 248.98:1 overbrengingsverhouding
• Ondersteunt bidirectionele controle
• Maakt gebruik van 6-pin JST SH-stijl connector

De Pololu 250:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor HP 6V met 12 CPR Encoder, Achter Connector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze versnellingsbakmotor is geïntegreerd met een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de CPR van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen.

De encoder is uitgerust met een 6-pin JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De oriëntatie van de Achter Connector is parallel aan de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 altijd wordt verbonden met de motorklem gemarkeerd met een “+”. Deze motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroom naar de motorleidingen af te wisselen.

De sensoren worden gevoed via Vcc en GND pinnen, met Vcc variërend van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase. De ingebouwde hysterese in de vergelijkers van de sensoren voorkomt ongewenste signalen nabij overgangspunten.