Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
Pololu 24V 37Dx65L mm 6.3:1 Metalen Tandwielmotor met 64 CPR Encoder (Helical Pinion)
Kenmerkt een robuuste geborsteldmotor met een 6.25:1 metalen versnellingsbak
Geïntegreerde kwadratuur encoder biedt een resolutie van 64 tellingen per omwenteling
Wordt geleverd met een 16 mm lange, 6 mm diameter D-vormige uitgaande as
De Pololu 24V 37Dx65L mm 6.3:1 Metalen Tandwielmotor met 64 CPR Encoder (Helical Pinion) is een robuuste geborsteldmotor, uitgerust met een 6.25:1 metalen versnellingsbak en een geïntegreerde kwadratuur encoder. Deze encoder biedt een resolutie van 64 tellingen per omwenteling van de motoras, wat overeenkomt met 400 tellingen per omwenteling van de uitgaande as van de versnellingsbak. De versnellingsbak bestaat voornamelijk uit spurtanden, maar bevat in het eerste stadium helicale tanden om geluid te minimaliseren en de efficiëntie te verhogen. De eenheden worden geleverd met een 16 mm lange, 6 mm diameter D-vormige uitgaande as.
Deze tandwielmotor is ook verkrijgbaar zonder encoder. Het kenmerkt een spanning zonder belasting prestatie stilstaande extrapolatie van 24 V 1600 RPM, 100 mA 3.5 kg⋅cm (49 oz⋅in), 3 A. De precieze overbrengingsverhouding wordt berekend als (25x30) / (10x12) = 6.25/1.
Met een diameter van 37 mm (1.46″), is deze tandwielmotor een van de grootste en krachtigste beschikbaar.
De versnellingsbakken bestaan voornamelijk uit spurtanden, maar ze bevatten helicale tanden in het eerste stadium om geluid te verminderen en de efficiëntie te verbeteren. Op eenheden met encoders, wordt het encoder gedeelte beschermd door een zwarte plastic eindkap, die gemakkelijk kan worden verwijderd als toegang tot de encoder nodig is of om de totale grootte van de tandwielmotor enigszins te verminderen.
De tandwielmotor maakt gebruik van een tweekanaals Hall-effect encoder om de rotatie van een magnetische schijf op een achterste uitsteeksel van de motoras te detecteren. De kwadratuur encoder biedt een resolutie van 64 tellingen per omwenteling van de motoras bij het tellen van beide randen van beide kanalen. Om de tellingen per omwenteling van de uitgaande as van de versnellingsbak te berekenen, wordt de overbrengingsverhouding vermenigvuldigd met 64.
De frontplaat heeft zes gelijkmatig verdeelde bevestigingsgaten rond de buitenrand, getapt voor M3 schroeven. Deze bevestigingsgaten vormen een regelmatige zeshoek en de middelpunten van aangrenzende gaten liggen 15.5 mm uit elkaar. De 6 mm diameter uitgaande as van de versnellingsbak is compatibel met de Pololu universele aluminium bevestigingshub voor 6mm assen. Dit kan worden gebruikt om grotere Pololu wielen (80mm- en 90mm-diameter) of aangepaste wielen en mechanismen aan de uitgaande as van de tandwielmotor te monteren.
1x Tweekanaals Hall-effect encoder
1x Magnetische schijf op een achterste uitsteeksel van de motoras
1x Motor/encoder met zes kleurgecodeerde, 20 cm lange leads, afgesloten door een 1x6 vrouwelijke Header met een 0.1" pitch
37 x 65 mm (D x L)
Asdiameter: 6 mm
Overbrengingsverhouding: 6.25:1
Spanning: 24 V
Toerental zonder belasting bij 24V: 1600 rpm
Stroom zonder belasting bij 24V: 0.1 A
Stroom bij blokkering bij 24V: 3 A
Koppel bij blokkering bij 24V: 3.5 kg·cm
Max uitgangsvermogen bij 24V: 14 W
Gewicht: 190 g
Prestaties bij maximale efficiëntie
Max efficiëntie bij 24V: 53 %
Snelheid bij max efficiëntie: 1300 rpm
Koppel bij max efficiëntie: 0.55 kg·cm
Stroom bij max efficiëntie: 0.58 A
Uitgangsvermogen bij max efficiëntie: 7.4 W
Aansluitingen:
1x Rode draad voor motorvoeding (verbindt met één motor terminal)
1x Zwarte draad voor motorvoeding (verbindt met de andere motor terminal)
