De Pololu 100:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor MP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het heeft een versnellingsbak doorsnede van 10×12 mm en een D-vormige uitgaande as van 9 mm lang en 3 mm in diameter. Deze versnellingsbakmotor is geïntegreerd met een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitsteeksel van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding om de tellen per omwenteling van de versnellingsbakuitgang te bepalen.
De encoder is uitgerust met een 6-pin JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden wanneer gebruikt met geschikte JST-kabels, waarbij M1 altijd wordt verbonden met de motorklem gemarkeerd met een "+". De sensoren worden gevoed via Vcc en GND pinnen, met Vcc variërend van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B zijn digitale signalen die de motorrichting en snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om ongewenste signalen te voorkomen.
Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze versnellingsbakmotor.
