Pololu 100:1 Micro Metaal Versnellingsbak Motor HP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector

• Pololu 100:1 Micro Metaal Versnellingsbak Motor HP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector
• Kenmerken 100:1 metalen versnellingsbak
• Inclusief 12 CPR encoder
• Ondersteunt 6V krachtige borstels
• Bereikt 310 RPM onbelaste snelheid
• Meet 10×12 mm versnellingsbak doorsnede

De Pololu 100:1 Micro Metaal Versnellingsbak Motor HP 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het heeft een 10×12 mm versnellingsbak doorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgangsas. Deze motor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling van de motoras, met de mogelijkheid om de versnellingsbakuitgang te berekenen door te vermenigvuldigen met de versnellingsbakreductiefactor.

De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via specifieke pinnen, en de sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, met een spanningsbereik van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen zijn digitale signalen, laag gestuurd of naar Vcc getrokken, afhankelijk van de motororiëntatie. Deze signalen zijn blokgolven met een 50% werkcyclus en zijn ongeveer 90° uit fase, wat de motorrichting en snelheid aangeeft.

De motor is ontworpen met krachtige 6V edelmetaalborstels en een 100.37:1 versnellingsbak met messing platen. Het biedt een onbelaste prestatie van 310 RPM bij 100 mA en een stall-extrapolatie van 1,7 kg⋅cm bij 1,6 A.