Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Camera
- Integreert GMSL2-serializer en FAKRA-connector
- Zorgt voor robuuste connectiviteit voor robots in complexe omgevingen
- Ondersteunt tot 16 apparaten met precieze synchronisatie
- Behoudt USB Type-C met toegevoegde GMSL2- en FAKRA-ondersteuning
- Vooraf geïntegreerd met NVIDIA Jetson-platforms
De Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Camera is een onderscheidend model binnen de Gemini 330-serie, specifiek ontworpen als de GMSL2/FAKRA-variant van de welbekende Gemini 335L. Het integreert een GMSL2-serializer met een FAKRA-connector om robuuste en betrouwbare connectiviteit te garanderen, wat vooral voordelig is voor autonome mobiele robots en robotarmen die in complexe omgevingen opereren. Deze configuratie faciliteert stabiele en soepele gegevensoverdracht met een hogere bandbreedte vergeleken met USB-interfaces, waardoor het ideaal is voor hoge snelheidsbewegingen en langeafstandverbindingen in uitdagende omstandigheden.
De camera is ontworpen om trillingen te weerstaan en is uitgerust met IP65 waterdichte en stofdichte mogelijkheden, wat duurzaamheid in industriële omgevingen garandeert. Het ondersteunt hoge framerates en resoluties, met een bandbreedtecapaciteit tot 6 Gbps, wat de transmissiesnelheden van gangbare GigE-camera's overtreft. De Gemini 335Lg maakt de gelijktijdige verbinding van maximaal 16 apparaten met een hostplatform mogelijk, waarbij de precieze synchronisatie van diepte- en RGB-streams over alle aangesloten apparaten behouden blijft.
Compatibiliteit met gangbare deserialisatiechips en een open-source SDK die ROS1, ROS2 en NVIDIA Isaac ROS ondersteunt, vergroot de veelzijdigheid. Het apparaat is vooraf geïntegreerd met NVIDIA Jetson AGX Orin NX en AGX Xavier, wat gestroomlijnde samenwerking met meerdere apparaten en ontwikkelingsondersteuning vergemakkelijkt. De Gemini 335Lg behoudt de USB Type-C-interface en gegevensstroommogelijkheden van zijn voorganger, terwijl het GMSL2- en FAKRA-ondersteuning toevoegt, waardoor naadloze applicatieontwikkeling mogelijk is met gebruik van bestaand werk van de Gemini 335L.
Opmerking: Zowel de Gemini 335L als de 335Lg vereisen IP65-conforme kabels tijdens het inschakelen om IP65-bescherming te behouden en mogen niet langer dan 16 uur per dag worden gebruikt.
- 1x Orbbec Gemini 335Lg Stereo Vision 3D Camera
- 124 x 29 x 36 ±0.3 mm (B x H x D)
- Gebruiksomgeving: Voor binnen & buiten
- Technologie: Actieve & passieve stereo
- Basislijn: 95 mm
- LDM-golflengte: 850 nm
- Werkbereik: 0.17 - 20m+
- Ideaal bereik: 0.25 - 6m
- Min-Z
- 0.25m bij 1280 x 800 & 1280 x 720 & 640 x 400
- 0.34m bij 848 x 480 & 848 x 100
- 0.30m bij 640 x 480
- 0.26m bij 640 x 360
- 0.19m bij 480 x 270
- 0.17m bij 424 x 240
- Ruimtelijke precisie
- ≤ 0.8% (1280 x 800 bij 2 m & 90% x 90% ROI)
- ≤ 1.6% (1280 x 800 bij 4 m & 80% x 80% ROI)
- Diepte-resolutie bij framerate
- Beeldverhouding 16:10 1280 x 800 bij 30fps
- Beeldverhouding 16:9 848 x 480 bij 60fps
- Beeldverhouding 4:3 640 x 480 bij 60fps
- Diepte FOV
- Beeldverhouding 16:10 90° x 65° ± 3° bij 2m
- Beeldverhouding 16:9 90° x 60°± 3° bij 2m
- Beeldverhouding 4:3 81° x 65°± 3° bij 2m
- Dieptefilter
- Afdekglas: All-Pass
- IR-modulefilter: Zichtbaar + NIR-Pass
- Sensor type
- Diepte: Global Shutter
- RGB: Global Shutter
- RGB-resolutie bij framerate
- Beeldverhouding 16:10 1280 x 800 bij 60fps
- Beeldverhouding 16:9 1280 x 720 bij 60fps
- Beeldverhouding 4:3 640 x 480 bij 60fps
- RGB FOV
- Beeldverhouding 16:10 94° x 68° ± 3°
- Beeldverhouding 16:9 94° x 62° ± 3°
- Beeldverhouding 4:3 82° x 68° ± 3°
- IMU: 6 DoF | Gyroscoop/Versnellingsmeter Proefbereik: 50/100/200/500Hz
- Diepteverwerking: In-camera verwerking met Orbbec MX6800 ASIC
- Interface: GMSL2/FAKRA-Z & USB Type-C
- Voeding
- FAKRA-Z: ≥0.5A bij 12V
- USB Type-C: ≥1.5A bij 5V
- HDR Diepte: Ondersteund
- Bedrijfsomgeving
- -10 °C - 50 °C bij 15fps
- -10 °C - 45 °C bij 30 / 60fps
- 5% ~ 90 % RH (niet-condenserend)
- Bedrijfstemperatuur achterkant behuizing: -10 °C - 60 °C
- Lange termijn opslag: 0 °C - 60 °C
- Korte termijn blootstelling: -20 °C - 70 °C
- Ingangsbescherming: IP65
- Ondersteunde functies
- Hardware diepte- & kleuruitlijning
- Hardware tijdstempel
- Synchronisatie van meerdere apparaten
- Installatie
- Onderkant: 1x 1/4-20 UNC, Diepte 8mm, Max Koppel: 4.0 N.m
- Achterkant: 2x M4 schroeven, Diepte 6mm, Max Koppel: 0.4 N.m
- Levensduur: 5 Jaar: Standaard bedrijfsmodus & Typische omgeving
- Gewicht: 164g ±3 g