Description
- OpenMV Cam RT1062 met Machine Vision-mogelijkheden
- Wordt geleverd met een verwijderbaar camerasysteem voor interfacing met verschillende sensoren
- Geprogrammeerd met behulp van high-level Python-scripts voor eenvoudige afhandeling van complexe outputs
- Uitgerust met een RT1062 ARM Cortex M7-processor die werkt op 600 MHz
- Heeft een high-speed USB-C-interface en een μSD-kaartsleuf voor snelle gegevensoverdracht
De OpenMV Cam RT1062 is een compact, energiezuinig microcontrollerbord ontworpen om de implementatie van real-world toepassingen met machine vision te vergemakkelijken. Het bord wordt geprogrammeerd met behulp van high-level Python-scripts, met dank aan het MicroPython-besturingssysteem, in tegenstelling tot C++. Deze aanpak vereenvoudigt de afhandeling van complexe outputs van machine vision-algoritmen en de manipulatie van high-level datastructuren. Ondanks dit, maakt het bord volledige controle over de OpenMV Cam en zijn Invoer/Uitvoer-pinnen in Python mogelijk, waardoor het maken van foto's en het opnemen van video's op externe gebeurtenissen kan worden geactiveerd of de uitvoering van machine vision-algoritmen kan bepalen hoe de Invoer/Uitvoer-pinnen te bedienen.
De OpenMV Cam RT1062 is uitgerust met een RT1062 ARM Cortex M7-processor die werkt op 600 MHz met 32MB SDRAM + 1MB SRAM en 16 MB programmageheugen/opslag flash. Alle Invoer/Uitvoer-pinnen geven 3.3V uit en zijn 3.3V tolerant. Het bord heeft ook een high-speed USB-C (480Mbs) interface naar uw computer, waardoor de OpenMV Cam verschijnt als een virtuele COM-poort en een USB-flashdrive wanneer verbonden.
Het bord bevat een μSD-kaartsleuf die in staat is tot 25MB/s lezen/schrijven, waardoor de OpenMV Cam foto's kan maken en gemakkelijk machine vision-assets uit de μSD-kaart kan halen. Het heeft ook een SPI-bus die tot 60Mb/s kan draaien, waardoor gemakkelijk streaming van beeldgegevens van het systeem naar het LCD-schild of een andere microcontroller mogelijk is. Het bord heeft ook een I2C-bus (tot 1Mb/s), een CAN-bus (tot 1Mb/s) en een asynchrone seriële bus (TX/RX, tot 20Mb/s) voor interfacing met andere microcontrollers en sensoren.
De OpenMV Cam RT1062 is uitgerust met een 12-bits ADC (3.3V tolerant), drie Invoer/Uitvoer-pinnen voor servobesturing en één Invoer/Uitvoer-pin voor framesynchronisatie/triggering (of servobesturing). Het heeft ook een ingebouwde RTC die blijft lopen wanneer het systeem in de laagvermogenmodus is. Het bord bevat ook één Invoer/Uitvoer-pin voor laagvermogenwekfunctie, een pin voor apparaat aan/uit-knop ondersteuning en onderbrekingen op alle Invoer/Uitvoer-pinnen.
De OpenMV Cam RT1062 is uitgerust met een door de gebruiker te bedienen/dimbaar RGB-LED, een andere RGB-LED voor opladen, USB-voeding, VIN-voedingsindicatie en 32 MB extern 16-bits SDRAM geklokt op 160 MHz voor 320 MB/s bandbreedte. Het bevat ook 16 MB programmageheugen/opslag quadspi flash geklokt op 133 MHz in 4-bits SDR-modus voor 66 MB/s bandbreedte (leessnelheid) en een 12-bits X/Y/Z-versnellingsmeter (2/4/8g) gecentreerd onder de cameramodule.
Het bord heeft ook ingebouwde WiFi (a/b/g/n - 11/54/65 Mb/s) en Bluetooth (v5.1 - BR/EDR/BLE) module met een chipantenne, een ingebouwde 10/100 Mb/s Ethernet-aansluiting met PoE-ondersteuning via een extern schild en sterke cryptografische authenticatie Secure Element-ondersteuning via de SE050C1HQ1. De OpenMV Cam RT1062 wordt ook geleverd met een verwijderbaar camerasysteem waarmee het kan interface met verschillende sensoren.
De OpenMV Cam RT1062 is uitgerust met een OV5640-beeldsensor die in staat is om 2592x1944 (5MP) beelden te maken. De meeste eenvoudige algoritmen zullen draaien op ongeveer 40 FPS op QVGA (320x240) resoluties en lager. Het bord bevat ook een LiPo-batterijconnector die compatibel is met 3.7V LiPo-batterijen die vaak worden verkocht voor hobbyistische robottoepassingen met batterijlaadondersteuning via USB, en een ARM 10-pins JTAG-header compatibel met SEGGER J-Link-apparaten voor debugging en programmering. Het heeft ook een externe 5V VIN met omgekeerde voedingsbeveiliging.
Alle pinnen zijn 3.3V tolerant met 3.3V uitgang. Alle pinnen kunnen tot 4mA zinken of leveren. VIN kan tussen 3.6V en 5V zijn. Trek niet meer dan 250mA van de 3.3V-rail van de OpenMV Cam.
- 1x OpenMV Cam RT1062
- 45 x 36 x 29 mm (L x B x H)
- Processor: ARM 32-bit Cortex-M7 CPU met dubbele precisie FPU, 600 MHz (1284 DMIPS) Core Mark Score: 3020 (vergelijk met Raspberry Pi 3: 3800)
- RAM-indeling (33MB totaal):
- 32KB Stack
- 480 KB DATA/.BSS/Heap/DMA
- 32MB Frame Buffer/Stack
- 512KB SDRAM Cache
- Flash-indeling (4MB totaal):
- 256KB Bootloader
- 3.768MB Firmware
- 4MB Ingebouwde Flash Drive
- Ondersteunde beeldformaten: Grijswaarden, RGB565, JPEG (en BAYER/YUV422)
- Maximaal ondersteunde resoluties:
- Grijswaarden: 2952 x 1944 (5MP) en lager
- RGB565: 2952 x 1944 (5MP) en lager
- Grijswaarden JPEG: 2952 x 1944 (5MP) en lager
- RGB565 JPEG: 2952 x 1944 (5MP) en lager
- Lensinformatie:
- Brandpuntsafstand: 2.8 mm
- Diafragma: F2.0
- Formaat: 1/3
- HFOV = 70.8°, VFOV = 55.6°
- Bevestiging: M12x0.5
- IR Cut Filter: 650nm (verwijderbaar)
- Elektrische informatie:
- Alle pinnen zijn 3.3V tolerant met 3.3V uitgang
- Alle pinnen kunnen tot 4mA zinken of leveren
- VIN kan tussen 3.6V en 5V zijn
- Trek niet meer dan 250mA van de 3.3V-rail van uw OpenMV Cam
- Stroomverbruik Schema's & Datasheets
- Altium Design Pinout