- OEM Roboclaw 2x10A Motor Controller
- Beheert twee geborstelde DC motoren met tot 15 Ampère piek per kanaal
- Biedt meerdere besturingsopties, waaronder USB, RC radio, PWM, TTL serieel, en meer
- Ondersteunt dubbele kwadratuur encoders met tot 19,6 miljoen pulsen per seconde
- Incorporates beschermingsfuncties zoals temperatuur, stroom, overspanning en onderspanningslimieten
De OEM Roboclaw 2x10A Motor Controller is ontworpen voor naadloze integratie in verschillende producten. Het is uitgerust met een standaard 0,100-inch montagepatroon, waardoor het direct op een printplaat kan worden gesoldeerd. Alternatief kan het worden aangesloten met behulp van standaard vrouwelijke pin headers, wat het gemakkelijk vervangbaar maakt voor handige veldservice.
Deze intelligente motorcontroller is ontworpen om twee geborstelde DC motoren te beheren, met 10 Ampère continu vermogen en een piek van maximaal 15 Ampère per kanaal. Het biedt een verscheidenheid aan besturingsopties, waaronder USB, RC radio, PWM, TTL serieel, analoog, en microcontrollers zoals Arduino of Raspberry Pi.
De Roboclaw 2x10A ondersteunt automatisch 3,3V of 5V logica niveaus, reislimiet schakelaars, huis schakelaars, noodstop schakelaars, voedingen, remsystemen en contactoren. Het heeft ook een ingebouwde spanningsklemregelfunctie die het gebruik van voedingen mogelijk maakt. Daarnaast bevat het een ingebouwde schakelmodus BEC die 5VDC levert tot 1 Ampère voor het voeden van gebruikersapparaten.
De controller maakt open- of gesloten-lus controle van geborstelde DC motoren mogelijk met behulp van positie- of snelheidsregelmodi. Het bevat verschillende ingebouwde commando's voor het regelen van acceleratie, deceleratie, afstand, snelheid, stroomdetectie, spanningslimieten, en meer. De RC en analoge besturingsmodi bevatten ook verschillende door de gebruiker gedefinieerde instellingen zoals acceleratie- en deceleratiesnelheden.
De Roboclaw 2x10A ondersteunt dubbele kwadratuur encoders met tot 19,6 miljoen pulsen per seconde en kan automatisch worden afgestemd met behulp van de gratis Motion Studio applicatie. Het ondersteunt ook een breed scala aan sensoringangen, waaronder potentiometers en absolute encoders. De gesloten-lus functionaliteit van de Roboclaw 2x10A zorgt voor absolute controle over snelheid, snelheid en richting, ongeacht belastingsveranderingen.
De controller bevat verschillende beschermingsfuncties, waaronder temperatuur, stroom, overspanning en onderspanningslimieten. Deze zelfbewakende beschermingsfuncties beschermen de Roboclaw 2x10A tegen schade onder alle bedrijfsomstandigheden. Gebruikersdefinieerbare instellingen zoals maximale stroomlimiet, maximale en minimale batterijspanningen worden geleverd voor meer verfijnde controle. De regeneratieve mogelijkheden van de controller stellen het in staat om een voedingsbatterij op te laden tijdens vertraging of remmen. De geavanceerde schakeling kan van richting veranderen tijdens vol gas zonder schade te veroorzaken. Bovendien bevat het een LiPo afsluitmodus om batterijschade te voorkomen.
Let op dat de Roboclaw 2x10A Original Equipment Manufacturer Motor Controller is ontworpen om direct op een printplaat te worden gesoldeerd of aangesloten met behulp van standaard vrouwelijke pin headers. Het is belangrijk om ervoor te zorgen dat de controller correct is geïnstalleerd om schade te voorkomen en optimale prestaties te garanderen.
