Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- Niryo Ned2 6-assige Robotarm
- Ontworpen voor onderwijs, onderzoek en industrie 4.0
- Biedt een 6-assige collaboratieve robotarm
- Aangedreven door AC/DC-adapter met 11,1 V-uitgang
- Bestaat uit zes robot verbindingen van aluminium met kunststof kappen
- Compatibel met 5 verschillende soorten gereedschappen
De Niryo Ned2 6-Axis Robotarm is een 6-assige collaboratieve robot gebaseerd op open-source technologieën om prototypes te maken en te leren. De opvolger van Ned, Ned2, is robuuster en heeft meerdere verbeteringen waardoor gebruikers nog verder kunnen gaan in het leren van collaboratieve robotica, dankzij een verbeterde mens-machine-interactie.
Met dezelfde aluminium constructie waar Ned van gemaakt is, blijft Ned2 voldoen aan uw eisen op het gebied van robuustheid, precisie (0,5 mm) en herhaalbaarheid (0,5 mm).
Deze robot profiteert van de capaciteiten van de Raspberry Pi 4, met een 64-bit ARM V8 high-performance processor, 4 GB RAM en verbeterde connectiviteit.
Ned2 is een collaboratieve robot gebaseerd op Ubuntu 18.04 en ROS (Robot Operating System) Melodic, een open-source oplossing ontworpen voor robotica. Door ROS profiteert Ned 2 van meerdere bibliotheken, waardoor u veel programma's kunt bedenken, van de meest eenvoudige tot de meest complexe, en vervolgens op een flexibele manier inspelen op uw behoeften.
Open source, Ned2 stelt u in staat om onbeperkt te ontwikkelen en use cases te implementeren die voldoen aan uw eigen behoeften. Bestuur Ned2 via onze Python en Modbus API's, of duik in het hart van de robot door je eigen ROS nodes te ontwikkelen in Python of C++. Ontwikkel nieuwe manieren om Ned2 te besturen voor uw verschillende projecten.
- 1x Ned-robot
- 1x aangepaste grijper
- 1x Stroomkabel
- 1x Universele reis stekker adapter
- 1x SD-kaartlezer
- 1x inbus sleutelset
Maat
- 610 x 310 x 310 mm
- Bereik: 440 mm
- Vrijheidsgraad: 6 roterende gewrichten
- Laadvermogen: 300 g
- Maximale TCP-snelheid: 1144 mm/s
- Herhaalbaarheid: 0,5 mm
- Voetafdruk: 200 x 200 mm
- Montage: Tafel
- I/O-voeding: 5 V voor digitale GPIO | 12 V voor Schakeluitgang
- I/O-poorten: Digitale in-/uitgangen 5 V: 6 | Digitale uitgangen 12 V: 2
- I/O-interface: 2x USB2.0 | 2x USB3.0 | 1x ETHERNET-GIGABIT
- Communicatie: Modbus TCP (master) | TCP/IP | KAN
- Materialen: aluminium, kunststof PLA
- Temperatuur: 5 - 45 °C
- Voeding: DC 11,1 V - 6 A
- Programmeeromgeving: Niryo Studio | PyNiryo | C++ | Python | ROS
- Gewicht: 8,9 kg
Gewrichten bereik
- -170° ≤ Verbinding 1 ≤ 170°
- -120° ≤ Verbinding 2 ≤ 35°
- -77° ≤ Gewricht 3 ≤ 90°
- -120° ≤ Verbinding 4 ≤ 120°
- -100° ≤ Verbinding 5 ≤ 55°
- -145° ≤ Gewricht 6 ≤ 145°
Snelheidslimiet gewrichten
- Verbinding 1 ≤ 150 °/s
- Gewricht 2 ≤ 115 °/s
- Gewricht 3 ≤ 140 °/s
- Verbinding 4 ≤ 180 °/s
- Verbinding 5 ≤ 180 °/s
- Verbinding 6 ≤ 180 °/s