- Navio2 Autopilot HAT
- Verandert uw RPi in een drone-controller
- Detecteert hoogte met een resolutie van 10 cm
De Navio2 Autopilot HAT is een Autopilot HAT voor Raspberry Pi aangedreven door ArduPilot en ROS. Verander je Raspberry Pi in een drone-controller door de kracht van sensoren en controllers aan boord te gebruiken.
- GNSS-ontvanger : Volgt GPS-, GLONASS-, Beidou-, Galileo- en SBAS-satellieten. Externe antenne met MCX-connector
- RC I/O-coprocessor : accepteert PPM/SBUS-invoer en biedt 14 PWM-uitvoerkanalen voor motoren en servo's
- Dubbele IMU : versnellingsmeters, gyroscopen en magnetometers voor oriëntatie en bewegingsdetectie
- Drievoudige redundante voeding : met overspanningsbeveiliging en voedingsmodulepoort voor spannings- en stroomdetectie
- Uitbreidingspoorten : blootgestelde ADC-, I2C- en UART-interfaces voor sensoren en radio's
- Barometer met hoge resolutie : Detecteert hoogte met een resolutie van 10 cm
- Vooraf geconfigureerde OS-image : dit is een Raspbian die u kent met ArduPilot en ROS vooraf geïnstalleerd en klaar om te worden uitgevoerd met een paar eenvoudige opdrachten. Komt ook met DroneKit en GStreamer
Momenteel ondersteunde borden - ArduPilot op Navio2 werkt op:
- Raspberry Pi 4 Model B
- Raspberry Pi 3 Model A+
- Raspberry Pi 3 Model B
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Raspberry Pi 2 Model B
OPMERKING : Andere modellen zoals Raspberry Pi Model A+, Raspberry Pi Model B+, Raspberry Pi Zero zijn elektrisch compatibel, maar missen de prestaties om ArduPilot:Copter uit te voeren.
