De Turtlebot 4 Pro en Turtlebot 4 Lite worden geproduceerd door Clearpath Robotics uit Canada en worden beheerd onder de OSRF (Open Source Robotics Foundation) als een officieel ROS 2.0 ontwikkelingsplatform. Net als de Turtlebot 1 is deze robot gebaseerd op een chassis van iRobot, het zogenaamde Create 3 platform.
Net als zijn voorgangers wordt de nieuwe TB4 geleverd met een uitgebreide softwarebasis, die een snelle en gemakkelijke toegang tot ROS, met name het ROS 2.0 framework, moet bieden. Dit omvat een complete SLAM & Navigatie Stack, evenals een zeer goede Gazebo-simulatie. Dit betekent dat er minder Turtlebots nodig zijn voor onderwijs in het begin, aangezien de simulatieruimte eerst kan worden gebruikt voor theoretische inhoud.
De drie grootste verschillen tussen de TB4 Pro en de TB4 Lite zijn als volgt: de TB4 Lite is een kit, terwijl de TB4 Pro volledig geassembleerd wordt geleverd; de TB4 Lite gebruikt een OAK D Lite, terwijl de TB4 Pro een OAK D Pro gebruikt; en beide platforms hebben een SLAMTEC LiDAR geïnstalleerd. Bovendien wordt de TB4 Pro geleverd met montageplaten voor extra apparatuur.
1x Turtlebot 4 (Create 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, 3D Camera & Accessoires)
1x Dockingstation
341 mm x 339 mm x 351 mm
Maximale Draaglast: 9 tot 15 kg (afhankelijk van configuratie)
