Fixposition Vision RTK2 IP Sensor Unit

• Maximale uitvoersnelheid van 200 Hz
• Maximale snelheid van 22 m/s voor sensorfusie en 500 m/s voor alleen GNSS
• Hoeknauwkeurigheid van 0,4 graden met 1 m basislijn
• Horizontale en verticale positienauwkeurigheid van 1,0 cm + 1 ppm bij gebruik van RTK-fix

De Fixposition Vision RTK2 IP Sensor Unit is een unieke oplossing die betrouwbare en nauwkeurige real-time positionering biedt dankzij de gepatenteerde diepe sensorfusietechnologie. Het is eenvoudig te gebruiken en zeer nauwkeurig, waardoor het ideaal is voor autonome navigatiesystemen die moeten opereren in uitdagende omgevingen, zoals straatcanyons, onderdoorgangen en onder boomkruinen, waar conventionele GNSS-positioneringssystemen falen. Met de Vision RTK2 kunt u met vertrouwen nieuwe gebieden verkennen.

Nauwkeurige positionering is een uitdaging voor autonome machines, zoals zelfrijdende shuttles, landbouwrobots en stedelijke robots. Al deze machines moeten hun exacte locatie weten, zowel binnen als buiten, in stedelijke of landelijke omgevingen. Om dit te bereiken, combineert de sensorfusie-engine van Fixposition GNSS-waarnemingen, camerabeelden, IMU-metingen en wielsnelsheidsinformatie om een optimale pose-schatting te creëren. Visuele odometrie wordt gebruikt om belangrijke punten (visuele kenmerken) uit camerabeelden te extraheren, die vervolgens over meerdere beelden worden gevolgd om de beweging van de camera te berekenen. Het RTK Global Navigation Satellite System, met twee dubbele frequentieontvangers, wordt gebruikt om de absolute positie en oriëntatie van de sensor te bepalen. Fouten in de GNSS-systemen worden gecorrigeerd met behulp van RTK-technologie, die wordt gekalibreerd met gegevens van virtuele referentiestation (VRS) netwerken of lokale basisstations.