Motoron M2H24v14 Dubbele Krachtige Motor Controller voor RPi (Geen Connectoren/Standaards)

• Motoron M2H24v14 Dubbele Krachtige Motorbestuurder voor Raspberry Pi (Geen Connectoren of Afstandhouders)
• Ondersteunt motorspanningen van 6,5 V tot 40 V
• In staat om continue uitgangsstromen tot 14 A per motor te leveren
• Uitgerust met twee motorbesturingskanalen voor onafhankelijke besturing
• Kenmerkt zich door omgekeerde spanningsbeveiliging en configureerbare bewegingsparameters

De Motoron M2H24v14 Dubbele Krachtige Motorbestuurder voor Raspberry Pi (Geen Connectoren/Afstandhouders) is een geavanceerd apparaat ontworpen om DC-motoren te beheren via een Raspberry Pi (Model B+ of nieuwer) via een I²C-interface. Het is in staat om motorspanningen van 6,5 tot 40 V te ondersteunen en continue uitgangsstromen tot 14 A voor elke motor te leveren. Dit specifieke model is alleen de motorbestuurder, zonder connectoren of bevestigingshardware.

De M2H24v14-bestuurder is een lid van de Motoron M2H-familie van dubbele krachtige motorbestuurder add-on borden. Deze bestuurders zijn ontworpen om op een Raspberry Pi te stapelen, vergelijkbaar met een HAT (Hardware Attached on Top), en staan het stapelen van meerdere bestuurders toe, waardoor onafhankelijke besturing van een veelheid aan motoren mogelijk is. De Raspberry Pi communiceert met de Motoron via I²C, waarbij slechts twee GPIO-pinnen nodig zijn, ongeacht het aantal aangesloten Motorons.

Deze bestuurder ondersteunt motorspanningen van 6,5 V tot 40 V (absoluut maximum, niet bedoeld voor gebruik met 36 V batterijen) en kan continue uitgangsstromen tot 14 A per motor leveren. De M2H24v14 onderscheidt zich van andere M2H-bestuurders door zijn kleinere discrete MOSFETs en het nummer 100 op de hoge zilveren elektrolytische condensatoren.

De bestuurder is uitgerust met twee motorbesturingskanalen voor onafhankelijke besturing van maximaal twee bidirectionele geborstelde DC-motoren. Het heeft ook omgekeerde spanningsbeveiliging op de motorvoeding, een logische spanningsbereik van 3,0 tot 5 V, en een besturingsinterface met een I²C-kloksnelheid tot 400 kHz. Andere opmerkelijke kenmerken zijn optionele cyclische redundantiecontrole (CRC), configureerbare bewegingsparameters, stroomdetectie, configureerbare hardware stroombeperking, een commando timeout-functie, configureerbare automatische foutrespons, meting van de motorspanning (VIN), optionele pinnen voor het voeden van de Raspberry Pi vanuit omgekeerd beveiligde motorvoeding via een externe regulator (niet inbegrepen), twee status-LED's, motorrichting indicator-LED's, en een Motoron Python-bibliotheek voor vereenvoudigd gebruik met Python of MicroPython.

Let op, deze bestuurder is niet bedoeld voor gebruik met 36 V batterijen. Deze versie bevat geen connectoren of bevestigingshardware.