Motoron M2h18v18 Dubbele krachtige motor Controller voor RPi (Gesoldeerde Connectoren)

• Motoron M2h18v18 Dubbele krachtige motor Controller voor Raspberry Pi (Gesoldeerde Connectoren)
• Biedt onafhankelijke controle over twee bidirectionele geborstelde DC-motoren
• Heeft omgekeerde spanningsbeveiliging en configureerbare bewegingsparameters
• Ondersteunt I²C-interface met een kloksnelheid tot 400 kHz
• Inclusief een uitgebreide gebruikershandleiding en een Motoron Python-bibliotheek

De Motoron M2h18v18 Dubbele krachtige motor Controller voor Raspberry Pi (Gesoldeerde Connectoren) is een geavanceerd apparaat ontworpen om DC-motoren te beheren via een Raspberry Pi (Model B+ of nieuwer) via een I²C-interface. Het is in staat om motorspanningen te ondersteunen variërend van 6,5 V tot 30 V en continue uitgangsstromen tot 18 A voor elke motor te leveren. Dit specifieke model wordt geleverd met aluminium afstandhouders en heeft gesoldeerde stapelbare headers en aansluitblokken.

Het ontwerp van de M2H-controllers maakt het mogelijk om ze op een Raspberry Pi te stapelen, vergelijkbaar met een HAT (Hardware Attached on Top). Dit unieke ontwerp maakt het stapelen van meerdere controllers op elkaar mogelijk, waardoor de onafhankelijke controle van talrijke motoren wordt vergemakkelijkt. De Raspberry Pi communiceert met de Motoron via I²C, waarbij slechts twee GPIO-pinnen nodig zijn, ongeacht het aantal aangesloten Motorons.

De M2H18v18-controller is in staat om motorspanningen te ondersteunen van 6,5 V tot 30 V en continue uitgangsstromen tot 18 A per motor te leveren. Deze controller kan worden onderscheiden van andere M2H-controllers door zijn kleinere discrete MOSFET's en het nummer 150 op de hoge zilveren elektrolytische condensatoren.

De 5mm blauwe aansluitblokken zijn geschikt voor maximaal 16 A, dus voor toepassingen met een hogere stroom is het raadzaam om te kiezen voor een ongesoldeerde versie en dikke draden direct op de printplaat te solderen.

De controller is uitgerust met twee motorbesturingskanalen voor onafhankelijke besturing van maximaal twee bidirectionele geborstelde DC-motoren, omgekeerde spanningsbeveiliging op de motorvoeding en een logische spanningsbereik van 3,0 V tot 5 V. Het heeft een besturingsinterface: I²C-kloksnelheid tot 400 kHz, configureerbare bewegingsparameters, stroomdetectie, configureerbare hardwarestroombeperking, een commando-timeoutfunctie, configureerbare automatische foutrespons, meting van de motorspanning (VIN), twee status-LED's en motorrichting indicator LED's. Het wordt ook geleverd met een Motoron Python-bibliotheek voor eenvoudig gebruik met Python of MicroPython en een uitgebreide gebruikershandleiding.

Belangrijke opmerking: De absolute maximale spanning van de M2H18v18-controller is niet bedoeld voor gebruik met 24 V-batterijen. Voor toepassingen met een hogere stroom wordt aanbevolen om een ongesoldeerde versie te gebruiken en dikke draden direct op de printplaat te solderen.