- Open-source Educatieve & Onderzoeksrobot
- Ackerman- of Mecanum-aandrijfsystemen
- Ingebouwde LiDAR en Dieptecamera
- Vooraf geïnstalleerde ROS2 Humble
- Visuele ROS-programmering
Xbot is een educatieve en onderzoeksrobot gebaseerd op ROS 2 Humble, ontworpen voor roboticaonderzoekers, docenten, studenten en ontwikkelaars.
Xbot is uitgerust met een ingebouwde ROS-controller, LiDAR, dieptecamera, STM32-motor/stroom/IMU-controller en een metalen chassis met Ackerman-, Mecanum- of 4-wielaandrijfsystemen.
Xbot is ideaal voor beginners in ROS vanwege de betaalbare prijs, het compacte ontwerp en de kant-en-klare configuratie. Het is ook een robuust platform voor autonome mobiele robots (AMR) dat geschikt is voor robotica-educatie en onderzoeksprojecten.
Waarom ROS?
ROS is het meest populaire robotbesturingssysteem ter wereld. Een hardwareplatform op basis van ROS biedt gebruikers uitgebreide praktische vaardigheden binnen ’s werelds meest veelbelovende robotica-ecosysteem.
Visuele ROS-programmering
Xbot is vooraf geladen met MiROS, een visueel ROS-programmeertool. Met MiROS kunt u Xbot programmeren vanaf elk computerplatform via een webbrowser, zonder Ubuntu en ROS op uw eigen computer te hoeven installeren.
Snelle start
Xbot wordt geleverd met vooraf geïnstalleerde ROS- en Ubuntu-images, inclusief alle essentiële ROS-softwarepakketten en stuurprogramma's. Onze online tutorial begeleidt gebruikers bij het starten van Xbot en het uitvoeren van ROS-pakketten binnen enkele minuten.
Complete oplossing
Xbot is een totaalpakket voor ROS-leren en onderzoeksprojecten, met alle essentiële hardwarecomponenten en ROS-software.
Klaar voor de klas
Xbot wordt geleverd met uitgebreid lesmateriaal, waaronder een gebruikershandleiding, tutorials en voorbeeldcode in ROS, zodat docenten de hardware- en softwareoplossing van Xbot eenvoudig kunnen integreren in hun curriculum.
Productmodellen
Ackerman-aandrijving:
Xbot - Model A (Pi)
Xbot - Model A (Orin Nano)
Xbot - Model A (Orin NX)
Mecanum-aandrijving:
Xbot - Model M (Pi)
Xbot - Model M (Orin Nano)
Xbot - Model M (Orin NX)
Vierwielaandrijving (4WD):
Xbot 4WD (Pi)
Xbot 4WD (Orin Nano)
Xbot 4WD (Orin NX)
