Mini DFRobotShop Rover Kit (Arduino Uno)

• Klein, goedkoop platform met volgplatform
• Frame gemaakt van lasergesneden Lexan-onderdelen
• Wordt geleverd met het DFRobotShop Rover Mobile Robot Schild
• Inclusief Arduino Uno microcontroller-module met USB-aansluiting
• Controleer de polariteit van de connector voordat u deze batterij gebruikt, omdat deze anders kan zijn dan de afbeelding

De Mini DFRobotShop Rover Kit (Arduino Uno) is een klein, goedkoop bijgehouden platform dat je de basisgereedschappen biedt die je nodig hebt om te experimenteren met op Arduino gebaseerde programmering en mobiele robots. De kit bevat een Arduino Uno microcontroller-module. Het frame is gemaakt van duurzame lasergesneden Lexan-onderdelen en het aandrijfsysteem bestaat uit de Tamiya Twin-Motor Gear Box (moet worden geassembleerd in configuratie A) en een Tamiya-track en wielset.

Arduino Uno
De Arduino Uno is een microcontrollerboord op basis van de ATmega328-microchip. Het heeft 14 digitale ingangs- / uitgangspennen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een 16 MHz kristaloscillator, een USB-aansluiting, een voedingsaansluiting, een ICSP-kop en een resetknop. Het bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen; sluit hem gewoon aan op een computer met een 1,5 m USB-kabel van type A naar B of gebruik hem met een voedingsadapter voor de muuradapter - 9VDC 650mA of DFRobot 7,4V Lipo 2200mAh-batterij (Arduino Power Jack) om aan de slag te gaan.

De DFRobotShop Rover Schild is het ideale "alles-in-één" -scherm voor kleine, Arduino-gebaseerde mobiele robotontwikkeling. Het schild stelt je in staat je Arduino van stroom te voorzien met behulp van een 3.7V LiPo-batterij (ook meegeleverd met deze kit) en heeft zelfs een 3.7V LiPo-oplader aan boord, waardoor je de batterij via USB kunt opladen. De ingebouwde L298P H-brug (dubbele geborstelde DC-motorcontroller) is perfect voor het regelen van twee kleine laagspanningsmotoren en biedt volledige controle over snelheid en richting. Extra functies zijn onder meer een universele IR-ontvanger, XBee-headers en uitgebroken analoge pinnen (voor eenvoudige aansluiting op sensoren).

Shield-functies

• Dubbele DC-motorcontroller (3,5 tot 9 V en maximaal 2 A per kanaal)
• Spanningsregelaar aan boord
• 3.7V LiPo-batterijlader (via micro-USB-connector)
• XBee koppen
• 38 Khz Universele IR-ontvanger (~ 10m onbelemmerd bereik)
• Aan / uit-schakelaar en resetknop
• 3-pins analoge koppen (signaal / 5V / GND)
• Schild stapelen koppen