MCP236 Dubbele 30A 60VDC Geavanceerde Motor Besturing
Description
- Kan worden gescript met behulp van een geavanceerde bewegings controle taal
- MCP heeft verschillende door de gebruiker te definiëren I / O
- MCP multi-modus interface
- Hoge prestatie bewegings controle-intelligentie
De MCP236 Dubbele 30A 60VDC Geavanceerde Motor Besturing kan worden gescript met behulp van een geavanceerde bewegings controle taal. Het hart van de MCP is een 32-bits hoge prestatie Cortex M4-verwerker met DSP en FPU.
De MCP heeft verschillende door de gebruiker te definiëren I / O. Dit omvat de integratie van eindschakelaars en I / O met hoge stroomregeling voor de aansturing van contactgevers, relais, remsystemen en meer. Daarnaast worden I2C en SPI ondersteund om verbinding te maken met externe sensoren. De MCP programmeerbare taal en de mix van besturings-I / O elimineren de behoefte aan een secundaire besturingssysteem in de meeste alle toepassingen.
Met de MCP multi-mode interface kan deze worden bediend vanaf CANOpen, USB, RC radio, seriële apparaten, analoge en of microbesturingen zoals een Arduino of Raspberry Pi. De MCP kan eenvoudig worden genetwerkt als slaaf of meester met behulp van CANOpen.
Een breed scala aan sensor-ingangen, waaronder potentiometers, absolute codeurs, versnellingsmeters, gyroscopen en meer, wordt ondersteund.
De kern van de MCP is een hoge prestatie bewegings controle-intelligentie die zorgt voor een hoge precisieregeling en optimale motorprestaties in open of gesloten lus modi.
Met de synchrone regeneratieve functies van de MCP laadt het een voedingsbatterij op tijdens het vertragen of breken. Met zijn geavanceerde schakelingen kan hij ook tijdens vol gas zonder richting van richting veranderen! De MPC-serie heeft een lithium-uitschakelmodus die batterijen beschermt tegen beschadiging.
- 3.3V Veilige uitgangen: Ja
- 5V tolerante ingangen: Ja
- Kwadratuur Codeurs: Ja
- Absolute codeurs: ja
- Codeur automatisch afstemmen: Ja
- Motor kanalen: 2
- BEC5 VDC @ 300mA
- Thermische beveiliging: Ja
- Stroom gevoel: Ja
- Batterij bescherming: Ja
- Regeneratief remmen: Ja
- Andere spanningsbeveiliging: Ja
- Onder spanning Bescherming: Ja
- Max. Spanning: 60 VDC
- Min Spanning: 10 VDC
Controle
- USB: Ja
- Analog: Ja
- RS232: Ja
- CAN-bus: Ja
- RC Pulse: Ja
- Configureerbare I / O: Ja
- Scripting: Ja
- Positie bedieningsmodus: Ja
- Snelheid Controle Mode: Ja
- Koppelregelingsmodus: Ja
- Motortype: Geborsteld DC
mechanisch
- Afmetingen L: 48 mm x B: 42 mm x H: 17 mm
- Gewicht: 18 gram
- Koeling: geleidingsplaat
I ordered this here at robotshop.com. I was going to use it to drive my rc mower https://youtu.be/kFqouZvOQAE I went to their forum to get some advice. After a long conversation. I was convince to swap it out for a mcp 260. This is where I was shocked. Basicmicro allowed me to send it to them and exchange it and pay the difference. I didn't know companies did that anymore. I received the mcp 260 and wow. My RC mower was born. Today the mcp 260 stopped working. I called and they said send it to us and we will repair it free of charge. Today I ordered a second mcp 260 for my motors on my deck because I know they will support whatever ideas I have down the road.
I used this motor controller for controlling a Voice Coil. Good: Meets specs Has Decent UI (for setting up the parameters) Lots of features (like uart communication and analog inputs) Cons: The controls (like PID) behave a little weird. For example, the velocity gains seem to be based on maximum current. So if you change max current, you have to re-scale your gains. The Position control is affected by the velocity control gains for some reason. I also cannot get it communicating at 460800 baudrate, but that might be a cable issue.
J'ai utilisé ce contrôleur de moteur pour contrôler une bobine vocale. Bien: Conforme aux spécifications A une interface utilisateur décente (pour la configuration des paramètres) Beaucoup de fonctionnalités (comme la communication uart et les entrées analogiques) Les inconvénients: Les contrôles (comme les PID) se comportent un peu bizarre. Par exemple, les gains de vitesse semblent être basés sur le courant maximum. Donc, si vous modifiez le courant max, vous devez redimensionner vos gains. Le contrôle de la position est affecté par les gains du contrôle de la vitesse pour une raison quelconque. Je ne parviens pas non plus à communiquer avec une vitesse de transmission de 460800 bauds, mais cela pourrait être un problème de câble.
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.


