- Marvelmind Boxie 2 Advanced
- Faciliteert autonome levering voor binnen
- Draagt tot 10 kg lading
- Zorgt voor veiligheid met 12 LIDAR-sensoren
- Werkt tot 48 uur op volle lading
- Integreert geavanceerde sensorfusietechnologie
De Marvelmind Boxie 2 Advanced is een autonome mobiele robot ontworpen voor slimme magazijnen, industriële toepassingen, onderzoek en educatieve doeleinden. Deze veelzijdige robot is uitgerust met open interfaces, waardoor naadloze connectiviteit met externe apparaten zoals scanners, lezers, armen en manden mogelijk is. Hij is in staat om ladingen tot 10 kg te dragen en biedt een looptijd variërend van 10 tot 48 uur, afhankelijk van de batterijconfiguratie.
De robot faciliteert volledig autonome levering van het ene punt naar het andere voor binnen, wat kan worden gestart met een enkele druk op de knop of op afstand via het Marvelmind Dashboard of een aangepaste grafische gebruikersinterface via een open API. Veiligheid wordt gewaarborgd door automatische LIDAR-gebaseerde obstakeldetectie en -vermijding, gebruikmakend van 12 eendimensionale LIDAR-sensoren. Afstandsbediening en monitoring zijn mogelijk via het Marvelmind Dashboard of een aangepaste GUI, wat uitgebreide controle over de operaties van de robot biedt.
De Marvelmind Boxie 2 Advanced heeft een lange batterijduur, met de standaard interne batterij die tot 10 uur werking ondersteunt, en een uitgebreide batterijruimte die tot 48 uur biedt. Snellaadmogelijkheden maken het mogelijk om de batterij in twee uur volledig op te laden met de standaard snellader. Het eigen gewicht van de robot is ongeveer 5 kg, en hij bevat extra interne stroomomvormers om gebruikersapparatuur te ondersteunen.
Geavanceerde sensorfusietechnologie wordt gebruikt voor nauwkeurige lokalisatie, navigatie en autonoom rijden. De robot is uitgerust met verschillende sensoren, waaronder Marvelmind Indoor GPS, een 6D IMU, odometers voor elk wiel, en een naar boven gerichte camera voor navigatie op basis van sterrenkijken. De verwerkingsunit wordt aangedreven door een Raspberry Pi Zero 2 W met Raspbian OS, met een MicroSD-kaart voor gemakkelijke updates.
Het chassis is gemaakt van stijf 1 mm staal, met een tweewielaandrijfsysteem met voor- en achterwielen. De robot ondersteunt verschillende externe interfaces, waaronder een 6-poorts USB-hub, HDMI en draadloze connectiviteitsopties zoals Marvelmind-radio, WiFi en Bluetooth. Optische sensoren, waaronder een naar boven gerichte camera, zijn geïntegreerd voor autonoom rijden op basis van sterrenkijken.
*Opmerking: Zorg voor een juiste behandeling en bediening om mogelijke veiligheidsrisico's in verband met autonome mobiele robots te vermijden.