- M5Stack Stappenmotor Driver Module v1.1 (HR8825)
- Bevat STM32+HR8825 stappenmotor aandrijfschema
- Biedt vier sets ingangssignaalaansluitingen
- Beschikt over een geïntegreerde PWR485-communicatie-interface
- Ondersteunt UIFlow grafische programmering voor nauwkeurige controle
- Ideaal voor motion control-toepassingen met stappenmotoren
De M5Stack Stepmotor Driver Module v1.1 (HR8825) is een geavanceerde stappenmotordriver die compatibel is met de M5-hoofdbesturing. Het maakt gebruik van een STM32+HR8825 stappenmotoraandrijfschema en biedt een drieweg bipolaire stappenmotorbesturingsinterface. Wanneer de driver is gestapeld met de M5-hoofdcontroller, wordt het interne ESP32-signaal van de hoofdbesturing rechtstreeks gekoppeld aan de driver-chip, waardoor onafhankelijke besturing of meerassige motorkoppeling mogelijk is.
De module bevat een STM32F030F4P6-chip voor IO-uitbreiding en biedt vier sets ingangssignaalterminals en één set driverchip-aansturing. Via I2C-communicatie kan het de reset en status van de driverchip regelen en bewaken. Deze functie kan worden gebruikt voor een externe eindschakelaar en motorremfunctie.
De module bevat ook drie pads om de onderverdelingsmodus van drie sets stappenmotoren te regelen, waardoor de onderverdelingsaanpassing van stappenmotoren wordt vergemakkelijkt. Het beschikt over een geïntegreerde PWR485-communicatie-interface (RS485 + 9-24V voedingsingang) en DC-JACK, die kan worden gebruikt voor communicatie en voeding, wat meer flexibiliteit biedt in de voedingsmodus.
De Stepmotor Driver Module v1.1 (HR8825) ondersteunt UIFlow grafische programmering, waardoor de signaaluitvoer eenvoudig kan worden geconfigureerd en de stappenmotor nauwkeuriger kan worden geregeld. Deze module is ideaal voor verschillende motion control-toepassingen met stappenmotoren, waaronder printers en robotarmen.
