Description
- Robotchassis alleen; geen servos of elektronica.
- Tweevoetige benen hebben 6 vrijheidsgraden.
- Bedoeld om gebruikt te worden met BotBoarduino + SSC-32 / 32U
De Lynxmotion Tweevoetig Robot Verkenner (Geen Servos) is een tweevoetige loper met zes vrijheidsgraden (DOF) per been. Het geavanceerde beenontwerp biedt ongelooflijke flexibiliteit. Het chassis en de servo's worden apart verkocht voor degenen die hun eigen elektronica willen gebruiken. Merk op dat er momenteel geen voorbeeldcode beschikbaar is.
De Mechanica
De robot is gemaakt van zwart geanodiseerde aluminium servohouders, ultrasterke laser gesneden Lexan structurele componenten en op maat gemaakte spuitgietcomponenten.
De Servos
De loperis bedoeld voor gebruik met Hitec HS-5475 of HS-5645 digitale servos.
Voedingsopties
Zoals met elke lopende robot, is gewicht een groot probleem. De beste aanpak is om het gewicht tot een absoluut minimum te beperken. We raden aan om een LiPo-batterij of het 6,0 Volt Ni-MH 1600mAh-batterijpak en de universele smart-oplader te gebruiken.
- 5 x aluminium '' C '' servohouder met kogellagers twee paar
- 2 x aluminium multifunctionele servo-bracket twee pak
- 2 x aluminium dubbele inline multifunctionele servo-bracket voor enkel pak
- 1 x aluminium lange ''C'' servohouder met kogellagers twee pak
- 1 x aluminium 15-graden enkelbeugel twee pak
- 1 x aluminium robotvoet (paar)
- 1 x EZ aluminium servohouder (één paar)
- 1 x SES Electronica drager