Lynxmotion T-Hex 4DOF Hexapod Robotset (Geen Elektronica)

• 24 hexapod wandelrobot-set met vrijheid van vrijheid
• Perfect voor het toevoegen van wapens voor de lokale robotcompetitie
• Gemaakt met ultrasterke aluminium servo-erectorsetbeugels
• Inclusief beugels, frame en hardware voor 4DoF T-hex hexapod
• Geavanceerde ontwikkelingskit

De Lynxmotion T-Hex 4DOF Hexapod-robotset (geen elektronica) is geïnspireerd op Mech. Het gebruik van haakjes op de poten zorgt voor extra bewegingsbereik. Het ontwerp met vier DOF-poten zorgt ervoor dat de robot in elke richting kan lopen, net als de 3DOF-versie. Maar de 4e as breidt echt het dynamische bereik van het bewegingsbereik van de robot uit. De robot is ontworpen om 24 HS-645 servo's voor de benen te gebruiken. De combo-kit bevat alles wat u nodig hebt om een functionele robot te maken, met uitzondering van batterijen. Het is echt geweldig om in actie te zien. Deze Mech-geïnspireerde robot is perfect voor het toevoegen van wapens aan je lokale robotcompetitie.

Opmerking: Product verschilt enigszins van afbeelding

De robot besturen
Door de servo-pulsgeneratie en sequence-bewegingstiming naar de SSC-32 te offloaden, heeft de microcontroller voldoende vermogen om een aantal echt coole dingen te doen. Met het Phoenix-programma kan de robot met variabele snelheid lopen, in elke richting (vertaling), of op zijn plaats draaien (rotatie) of een combinatie van beide. De beenlift en rijhoogte is instelbaar evenals de looploopsnelheid. Je kunt het lichaam in elke as draaien. Er zijn vooraf ingestelde wandelmodi en gangen om uit te kiezen. Al deze zijn toegankelijk vanaf de controller. De Phoenix-code ondersteunt ook een seriële besturingsmodus voor het besturen van de robot via een seriële verbinding. De programmering is al gedaan voor deze robot. Je hoeft niet langer een computerwetenschapper te zijn om met dit niveau van robotica te spelen. De besturingsopties zijn: PS2-afstandsbediening, Xbee / DIY RC-stick-radiobediening en TTL-seriële besturing.

De mechanica
De robot is gemaakt van uiterst robuuste aluminium beugelset van hoge kwaliteit.

 Merk op dat dit GEEN speeltje is, maar eerder een geavanceerd legged ontwikkelingsplatform. Er zijn mechanische montage-instructies voorzien. maar de gebruiker moet elektronica selecteren en de robot programmeren. De Phoenix-code (compatibel met de BotBoarduino-microcontroller + SSC-32 servostuureenheid + PS2-afstandsbediening van Lynxmotion) kan naar eigen goeddunken van de gebruiker worden aangepast voor gebruik met deze robot.