Lynxmotion SES-V1 FlowArm PLTW Robotic Arm Software (Download)
Grafische interface voor Lynxmotion AL5D-PLTW Robotarm
Interfacen met Lynxmotion SSC-32 servo controller
Gemaakt voor Project Lead The Way
Lynxmotion SES-V1 FlowArm PLTW Robotic Arm Software is een nieuwe grafische interface die de gebruiker volledige controle biedt over de Lynxmotion AL5D robotarm, zowel offline als in real-time. De gebruiker krijgt meerdere weergaven van de arm te zien, waardoor de gebruiker de arm kan klikken en slepen naar de gewenste locatie terwijl de software zorgt voor alle inverse kinematica vergelijkingen.
Gemaakt voor Project Lead The Way (PLTW)
Project Lead The Way is de toonaangevende oplossing voor wetenschap, technologie, engineering en wiskunde (STEM) in het land en wordt gebruikt in meer dan 5.000 scholen in de VS. Het PLTW Computer Integrated Manufacturing (CIM) curriculum omvat het creëren van een assemblagelijn en het gebruik van de Lynxmotion AL5D arm. Deze software is gemaakt zodat studenten volledige controle over de arm hebben zonder veel tijd te hoeven besteden aan programmeren, en deze eenvoudig kunnen integreren in een groter productie-/assemblagesysteem.
Volledige Controle
FlowARM PLTW werkt met de veelzijdige Lynxmotion SSC-32 servo controller bord die niet alleen controle biedt over de 6 servo motoren van de AL5D arm (met polsrotatie), maar ook controle biedt over extra digitale Invoer/Uitvoer via de interface:
2 extra servo uitgangen
8 uitgangen beschikbaar voor lichten, buzzers en andere apparaten
4 ingangen voor het ontvangen van start- en stopsignalen
De digitale ingangen en uitgangen zijn bijzonder nuttig voor het interfacen van de Lynxmotion AL5D met andere robotsystemen die worden gebruikt in de PLTW CIM cursus. Op deze manier kan de arm een object op zijn plaats zetten, een andere robot activeren, wachten tot deze klaar is, en vervolgens het object verplaatsen.
De SSC-32 en SSC-32U servo controllers kunnen eenvoudig worden aangepast voor Bluetooth (draadloze) controle. De software scant automatisch alle COM-poorten van de computer bij verschillende Baud-snelheden om automatisch de controller te detecteren en ermee te verbinden, of deze nu is aangesloten met een kabel of via Bluetooth.
Patroon Sequencer
FlowArm PLTW heeft een krachtige patroon sequencer component (normaal alleen te vinden in de volledige versie van FlowBotics Studio) die wordt gebruikt om herbruikbare patronen te creëren binnen minuten of uren, in plaats van dagen of weken. De sequencer stelt u ook in staat om de snelheid van de afspeelroutine te variëren.
Gemaakt met FlowBotics Studio
FlowBotics Studio bevat honderden ingebouwde componenten waarmee u uw pc kunt interfacen met veel van de standaard computerperifere apparaten en u kunt snel nieuwe componenten maken voor nieuwe Hardware. U kunt ook eenvoudig nieuwe projecten maken met aangepaste GUI-schermen, knoppen, schakelaars, enz. die live vanuit FlowBotics Studio worden uitgevoerd zonder te hoeven wachten op compilatie.
De FlowBotics Studio programmeertaal bevat een krachtige grafische engine waarmee u aangepaste grafische objecten kunt maken door standaard bitmaps te gebruiken of door uw eigen vormen op het scherm te tekenen. Met dit systeem kunt u volledig aangepaste interfaces voor uw projecten bouwen en foto's, tekeningen en grafieken integreren.
1x Lynxmotion SES-V1 FlowArm PLTW Robot Arm Software (Download)