Inbegrepen in deze bundel
- 1 X RB-Lyn-1233 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop (EU)
- 1 X RB-Lyn-1231 - Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modular Robotic Arm Sub Kit (EU)
Description
- Modulaire, aanpasbare & herconfigureerbare semi-professionele arm
- Eenvoudig te gebruiken met menselijk leesbaar communicatieprotocol
- Hoge nauwkeurigheid en concurrerend draagvermogen
- 900mm horizontale extensie
- 3kg draagvermogen en ±0,1 mm nauwkeurigheid bij volledige reikwijdte
- Grijper apart verkocht
De Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modulaire Robotic Arm Kit biedt een draagvermogen van 3Kg bij volledige extensie met een nauwkeurigheid van ±0,1 mm. In tegenstelling tot speciaal gebouwde armen is deze ontworpen om modulair en herconfigureerbaar te zijn om aan de toepassing van de gebruiker te voldoen. Extra vrijheidsgraden kunnen worden toegevoegd en bestaande vrijheidsgraden kunnen worden herconfigureerd of verwijderd. Het ontwerp zorgt ervoor dat er geen duidelijke knelpunten zijn.
Lynxmotion SES-PRO Modulair Robotic Bouwsysteem
Bevat vijf Lynxmotion Professionele Smart Servo actuatoren
- Strain wave overbrenging
- NEMA Stepper motoren
- Ingebouwde elektronica
- Microcontroller
- Motorbestuurder
- Spanningsregeling
- IMU (versnelling & gyro)
- CAN communicatie
- Absolute hoekterugkoppeling
- Menselijk leesbaar communicatieprotocol
- … meer
DH-Robotics 2 & 3 Vingers Grijpers getoond op de Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Arm Kit
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standaard (LSS-P-S1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
- 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminium Klem voor 70mm CF Buizen
- 1x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm Koolstofvezel Buis
- 1x Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm Koolstofvezel Buis
- 1x Lynxmotion SES-PRO Basis voor Lite of Standaard LSS-P Actuatoren
- 1x Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Aanpassingsplaat
- 2x Lynxmotion Branded Neopreen Buishoezen
- 36V Voeding
- Kabels (USB, CAT5, Voeding)
- Montage hardware
Compatibele Grijpers:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 Twee Vingers Grijper Kit
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 Drie Vingers Grijper Kit
DH-Robotics Twee Vingers PGE-50-40 & Drie Vingers CGE-10-10
- Reikwijdte: 900mm
- Herhaalbaarheid: Binnenkort beschikbaar
Websites
Wikis
- Lynxmotion SES-PRO 900mm 5 Dof Robotic Arm Informatie & Gidsen
- Lynxmotion SES-PRO Robotic Arm Gebruikersinterface Software
Blog
Gerelateerd
- Lynxmotion SES-PRO Modulair Systeem & Robotarmen
- Lynxmotion SES-PRO Robotarmen
Lynxmotion SES-PRO Modulair Onderdelen Lynxmotion Smart Servos PRO
Algemeen
- Horizontale reikwijdte: 900mm
- Verticale reikwijdte: 1007mm
- Graden van Vrijheid (DoF): 5
- Draagvermogen: 3Kg (geen grijper) bij volledige reikwijdte
- Detectie van botsingen: Nee
Mechanisch
- Scharnier 1: M1 ±360° (kabelslack)
- Scharnier 2: M1 ±180°
- Scharnier 3: S1 ±180°
- Scharnier 4: Vast
- Scharnier 5: L1; ±180°
- Scharnier 6: L1; ±180°(gekabelde grijper) of oneindig
- Motoren: Stepper (NEMA 34, 23, 17)
- Overbrenging: 100:1 Stalen strain wave (ook bekend als “Harmonic drive”)
- Buismateriaal: koolstofvezel
- Scharniermateriaal: bewerkt aluminium
Elektrisch
- Voeding: 120V - 220V AC naar 36V DC
- Noodstopknop & Beschermingszekering
- Type B (USA) Stekker (Standaard Voedingskabel)
- Alternatief voor batterijvoeding: 8 cellen (8S) of 9 cellen (9S)
- Bedrading: extern
Communicatie
- Communicatiemethode tussen servos: CAN Bus (aangepast)
- Communicatiemethode naar eerste servo: USB (USB 3 aanbevolen)
- Communicatieprotocol: LSS-P (menselijk leesbaar)