Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Inbegrepen in deze bundel
- 18 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
- 1 X RB-Onl-02 - SEA-01 Servo-verlengkabel - 6 "
- 1 X RB-Lyn-248 - Lynxmotion Phoenix 3DOF Hexapod - Zwart (Geen Servos / Elektronica)
- 1 X RB-Onl-32 - SSC-32U USB Servo Controller PCB Only
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A naar Mini USB-Kabel
- 1 X RB-Lyn-363 - Lynxmotion BotBoarduino Schild Compatibel Robotcontroller
- 18 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
Description
- Natuurlijk ogende hexapod robot kit met 3 DOF (mate van vrijheid)
- Gemaakt met ultrasterke hoogwaardige aluminium servo-montagesteunbeugels
- Kit bevat BotBoarduino microcontroller
- Kan in alle richtingen lopen
De Lynxmotion Phoenix 3DOF Hexapod-robotset (BotBoarduino) heeft een meer natuurlijk ogend, meer gearticuleerd ontwerp van de benen en het lichaam. Het ontwerp met drie DOF-poten zorgt ervoor dat deze robot in elke richting kan lopen. De robot gebruikt 18 Hitec HS-645-servo's. De combo-kit bevat alles wat u nodig hebt om een functionele robot te bouwen, behalve batterijen. Dit is misschien wel de mooiste commercieel verkrijgbare hexapod die er is.
De robot besturen
De combo-kit wordt geleverd met de BotBoarduino. Door de servopulsgeneratie en sequentieverplaatsingstijdstip over te dragen naar de SSC-32 heeft de BotBoarduino genoeg kracht om een aantal echt coole dingen te doen. Met het Phoenix-programma kan de robot met variabele snelheid lopen, in elke richting (vertaling), of op zijn plaats draaien (rotatie) of een combinatie van beide. De beenlift en rijhoogte is instelbaar evenals de looploopsnelheid. Je kunt het lichaam in elke as draaien. Er zijn vooraf ingestelde wandelmodi en gangen om uit te kiezen. Al deze zijn toegankelijk vanaf de controller. De programmering is al gedaan voor deze robot. Je hoeft niet langer een computerwetenschapper te zijn om met dit niveau van robotica te spelen. De besturingsopties zijn: PS2-afstandsbediening, Xbee / DIY RC-stick-radiobediening en TTL-seriële besturing.
De mechanica
De robot is gemaakt van uiterst robuuste aluminium beugelset van hoge kwaliteit.
- Phoenix 3DOF Hexapod (geen servo's, geen elektronica)
- 18 x Hitec 645MG-servo's
- BotBoarduino microcontroller
- SSC-32U servobesturing
- USB-kabel
- Servo-verlengkabel - 6''
- Grootte (overall): 14.50" (L) x 17.00" (B) x tot 5.25'' (H)
- Grootte (body): 7.50'' (L) x 5.88'' (B) x 2.00'' (H)
- Gewicht (zonder batterijen): 3lb 10oz.
- Servo motion control: Lokale gesloten lus
- Sturen: omnidirectioneel
- Aantal poten: 6
- Vrijheidsgraden per poot: 3
- Bewegingssnelheid: 10'' / S
- Bodemvrijheid: tot 5.50''
Geschikt voor stroomvoorziening
- Opladers: NiCad en Ni-MH universele slimme oplader
- Batterijen: 6,0 Volt Ni-MH 1600mAh / 2800mAh accu