Lynxmotion Phoenix 3DOF Hexapod-Robotset (geen elektronica)

• Basic phoenix 3DOF hexapod robotkit met hardware, servo's en bedrading
• Natuurlijk uitziende robotkit met 3 DOF (vrijheidsgraad)
• Gemaakt met ultrasterke hoogwaardige aluminium servo-montagesteunbeugels
• Set bevat 18x Hitec 645MG-servo's

De Lynxmotion Phoenix 3DOF Hexapod-robotset (geen elektronica) heeft een meer natuurlijk ogend, meer gearticuleerd ontwerp van de benen en het lichaam. Het ontwerp met drie DOF-poten zorgt ervoor dat deze robot in elke richting kan lopen. De robot gebruikt 18 Hitec HS-645-servo's. De combo-kit bevat alles wat u nodig hebt om een functionele robot te bouwen, behalve batterijen. Dit is misschien wel de mooiste commercieel verkrijgbare hexapod die er is.

De robot besturen
De '' geen elektronica''-versie bevat zowel de mechanica als de servo's, maar niet de microcontroller of de servo-controller (SSC-32 sterk aanbevolen). Door de servopulsgeneratie en sequentieverplaatsingstijdstip over te dragen naar de SSC-32 heeft de BotBoarduino genoeg kracht om een aantal echt coole dingen te doen. Met het Phoenix-programma kan de robot met variabele snelheid lopen, in elke richting (vertaling), of op zijn plaats draaien (rotatie) of een combinatie van beide. De beenlift en rijhoogte is instelbaar evenals de looploopsnelheid. Je kunt het lichaam in elke as draaien. Er zijn vooraf ingestelde wandelmodi en gangen om uit te kiezen. Al deze zijn toegankelijk vanaf de controller. De programmering is al gedaan voor deze robot. De besturingsopties zijn: PS2-afstandsbediening, Xbee / DIY RC-stick-radiobediening en TTL-seriële besturing.

De mechanica
De robot is gemaakt van uiterst robuuste aluminium beugelset van hoge kwaliteit.