Lynxmotion SES-V2 mechDOG Viervoetige Basis Kit

• Lynxmotion SES-V2 mechDOG Viervoetige Basis Kit
• 12DoF viervoetige robot voor ontwikkeling en experiment
• Maakt gebruik van configureerbare en veelzijdige Lynxmotion Smart Servo's
• Framecomponenten zijn gemaakt van duurzaam aluminium en G10-composiet
• Ontworpen voor het toevoegen van sensoren, Raspberry Pi, Arduino en meer
• Montage, programmering en extra onderdelen vereist

De Lynxmotion SES-V2 mechDOG Viervoetige Basis Kit was een samenwerking tussen Lynxmotion en Mech-Dickel Robotics om een vierbenige (quadruped / quadrapod) robot "hond" te creëren met vergelijkbare vrijheidsgraden als een zoogdier. Dit middelgrote platform is bedoeld om gebruikers een slim servo-gebaseerd platform te bieden voor ontwikkeling en experimenten binnenshuis.

mechDOG in slaap- en waakstand

Lynxmotion ST1 modulaire slimme servo's worden overal gebruikt, samen met een verscheidenheid aan Lynxmotion Servo Erector Set (SES) V2-beugels. De carrosserieplaten zijn gemaakt van composiet G10 en de zijpanelen van de carrosserie zijn van geanodiseerd aluminium. De LSS-adapter werkt om de batterijvoeding naar elke poot te splitsen en kan worden gebruikt met een Arduino-schildcompatibele microcontroller, een computer met één bord (SBC) zoals de Raspberry Pi of zelfs rechtstreeks met een USB-kabel.

Maak optimaal gebruik van de LSS / SES V2 modulaire beugels

Het interne compartiment is snel toegankelijk met duimschroeven aan de boven- en onderkant. Er zijn bevestigingspunten aan de bovenkant voor accessoires zoals RPLidar-A1 360 graden laserscanner. De grootte van de robot en de ingebouwde functionaliteit van de slimme servo's maken hem bij uitstek geschikt als een goedkoop ontwikkelplatform waarop een verscheidenheid aan sensoren kan worden gemonteerd en gebruikt voor autonoom gedrag, navigatie en meer.

mechDOG met zijn 12 Lynxmotion Smart Servo's (LSS)

De integratie van Lynxmotion's Smart Servo Motors (in plaats van kleine 9g RC-servo's die gewoonlijk worden gebruikt in kleine viervoeters, of BLDC-motoren voor grotere viervoeters) geeft de ontwikkelaar aanzienlijke controle over en feedback van de servo's. Mogelijke configuraties van elke servo omvatten hoekbereik, middenpositie, richting, snelheid, LED-kleur, bedrijfsmodus (serieel versus RC) en meer. Feedback per servo (in seriële modus) omvat maar is niet beperkt tot: absolute hoekpositionering, spanning, stroom, snelheid, temperatuur, servo status. De servo's gebruiken een "menselijk leesbaar" communicatieprotocol, waardoor ze zeer gemakkelijk te gebruiken en te begrijpen zijn. Voor de servo's zijn Arduino-, Python- en ROS-bibliotheken beschikbaar.

De mechDOG Base Kit is bedoeld om klanten in staat te stellen hun eigen elektronica toe te voegen, zoals een microcontroller of een computer met één bord. Arduino-compatibele voorbeeld bewegingscode die RC-invoer gebruikt, is beschikbaar die de klant kan aanpassen aan zijn behoeften, maar als een viervoetig ontwikkelingsplatform wordt van de klant verwacht dat hij de robot programmeert om aan zijn behoeften en toepassing te voldoen.

Functies

• 3 vrijheidsgraden (DoF) per been: heup; schouder; knie
• Volledig configureerbare slimme servomotoren met meerdere feedbackparameters
• Modulaire aluminium beugels & G10 carrosserieplaten
• Montageplaten voor: Parallax Ping ultrasone sensor; Sharp GP2D IR-sensor; SES V2 Beugels; LSS-servo
• Montagegaten voor de Lynxmotion BotBoarduino, Arduino UNO, Lynxmotion LSS-2IO en Raspberry Pi