Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (5 DoF) met Smart Servos Kit

• Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (5 DoF) met Smart Servos Kit
• Ontworpen voor STEM-onderwijs en hobbyrobotica
• Modulair ontwerp met onderdelen van aluminium, koolstofvezel en G10
• Maakt gebruik van Lynxmotion Smart Servo (LSS) motoren
• Grafische gebruikersinterface: LSS FlowArm-software
• Ondersteunt Robot Operating System 2 (ROS2)
• Kitversie (montage vereist)

De Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (5 DoF) met Smart Servos Kit is Lynxmotion's 6e generatie gelede robotarm met een polsrotatie-upgrade inbegrepen. Deze niet-gemonteerde kit is bedoeld als hobby-/schaalversie van een industriële robotarm en is ontworpen rond de volledig configureerbare Lynxmotion Smart Servo-motoren en het Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2) modulaire bouwsysteem.

LSS-armen - 3 DoF - 4 DoF - 5 DoF

Deze veelzijdige opstelling vergemakkelijkt het aanpassen en uitbreiden van toepassingen door het gebruik van extra beugels, elektronica, sensoren en meer, en het toevoegen van extra vrijheidsgraden of het veranderen van de grijper is eenvoudig.

Hoewel hij zeer geschikt is voor gebruik op een bureau voor ontwikkeling en experimenten, kan de arm eenvoudig op een mobiele robot worden gemonteerd en gevoed met een 3S (11,1 V) LiPo-batterij (apart verkrijgbaar) met XT60-connector. Het meegeleverde LSS Adapter-elektronicabord maakt het aansluiten op een Arduino-schildcompatibel bord, Raspberry Pi, XBee of andere seriële apparaten eenvoudig.

CAD-ontwerpbestanden, evenals voorbeelden met Arduino en Python, zijn beschikbaar zodat studenten en hobbyisten de arm in hun projecten kunnen integreren. De grafische gebruikersinterface, LSS FlowArm (gemaakt met FlowBotics Studio) maakt het opnemen en afspelen van sequenties moeiteloos.

De Lynxmotion Smart Servo-motoren zijn ontworpen en geoptimaliseerd voor gelede robotverbindingen en gebruiksgemak. Het aangepaste LSS-communicatieprotocol is door mensen leesbaar, maakt gebruik van full-duplex (speciale Tx- en Rx-lijnen) en selecteerbare baudrates. Optimaliseer de beweging door de eigenschappen van elke servo te wijzigen; alles van het instellen van een maximale snelheid of hoekbereik tot de hoekversnelling, het vasthouden van stijfheid en meer. Elke servo kan worden opgevraagd voor een breed scala aan realtime waarden of geconfigureerde instellingen, inclusief sensorfeedback van de absolute encoder (positie, snelheid en meer), stroom, spanning en temperatuur.

LSS-ROS2-Arms is een volledig open-source ROS-pakket dat de controle over een fysieke of gesimuleerde SES V2-arm (4DoF- of 5DoF-versie) mogelijk maakt.

SES-V2 Robotarm ROS2 Voorbeeld

Kenmerken

• 6 x volledig configureerbare modulaire slimme servomotoren
• Modulaire aluminium beugels, koolstofvezelbuizen en meer
• Grijper in V-stijl opent van 0 tot 180 graden
• Compatibel met Lynxmotion Servo Erector Set-elektronica
• Maak sequenties met behulp van handheld-leermodus, coördinaten, virtuele arm
• Ingebouwde veiligheidsvoorzieningen (overstroom, temperatuur, spanning)
• Gemakkelijk te begrijpen en voor mensen leesbaar LSS-communicatieprotocol