Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Geassembleerd

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1040
Fabrikant #: LSS-4DOF-AS

Prijs  :
Verkoopprijs €845,80

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Voorraad  :
Nog maar 1 eenheid over

Description

Opmerking: De esthetische omhulsels zijn niet langer beschikbaar.

De  Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Assembled is Lynxmotion’s 6e generatie gearticuleerde robotarm. Deze geassembleerde versie is bedoeld als een hobby-/schaalversie van een industriële robotarm en is ontworpen rond de volledig configureerbare Lynxmotion Smart Servo motoren en Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2) modulair constructiesysteem.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotic Arm (assembled) - Click to Enlarge

Deze veelzijdige installatie faciliteert maatwerk en uitbreiding voor toepassingen door het gebruik van extra beugels, elektronica, sensoren en meer, en het toevoegen van extra vrijheidsgraden of het wijzigen van de grijper is eenvoudig.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotic Arm (assembled) - Click to Enlarge

LSS Gearticuleerde Arm met en zonder omhulsels
Opmerking: De esthetische omhulsels zijn niet langer beschikbaar.

Hoewel goed geschikt voor gebruik op een bureau voor ontwikkeling en experimentatie, kan de arm eenvoudig worden gemonteerd op een mobiele robot en worden gevoed met een 3S (11,1V) LiPo-batterij (apart verkocht) met XT60-connector. Het meegeleverde LSS Adapter elektronica bord maakt het eenvoudig om verbinding te maken met een Arduino shield compatibel bord, Raspberry Pi, XBee of ander serieel apparaat.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotic Arm (assembled) - Click to Enlarge

LSS Gearticuleerde Arm op een Lyxmotion mobiele platform

CAD-ontwerpbestanden, evenals voorbeelden met Arduino en Python zijn beschikbaar zodat studenten en hobbyisten de arm in hun projecten kunnen integreren. De grafische gebruikersinterface, LSS FlowArm (gemaakt met FlowBotics Studio) maakt het opnemen en afspelen van sequenties moeiteloos.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotic Arm (assembled) - Click to Enlarge

LSS FlowArm grafische gebruikersinterface

De Lynxmotion Smart Servo motoren zijn ontworpen en geoptimaliseerd voor gearticuleerde robotgewrichten en gebruiksgemak. Het aangepaste LSS communicatieprotocol is menselijk leesbaar, maakt gebruik van full duplex (dedicated Tx en Rx lijnen) en selecteerbare baud rates. Optimaliseer de beweging door de eigenschappen van elke servo te wijzigen; alles van het instellen van een maximale snelheid of hoekbereik tot de hoekversnelling, houdstijfheid en meer. Elke servo kan worden bevraagd voor een breed scala aan realtime waarden of geconfigureerde instellingen, inclusief sensorfeedback van de absolute encoder (positie, snelheid en meer), stroom, spanning en temperatuur.

LSS-ROS2-Arms is een volledig open-source ROS-pakket dat het mogelijk maakt om een fysieke of gesimuleerde SES V2 Arm (4DoF of 5DoF versie) te besturen.

SES-V2 Robotic Arm ROS2 Voorbeeld

Kenmerken

  • 5x volledig configureerbare modulaire smart servo motoren
  • Modulaire aluminium beugels, koolstofvezel buizen en meer
  • V-stijl grijper opent van 0 tot 180 graden
  • Compatibel met Lynxmotion Servo Erector Set elektronica
  • Creëer sequenties met behulp van handheld leerstand, coördinaten, virtuele arm
  • Ingebouwde veiligheidsfuncties (overstroom, temperatuur, spanning)
  • Eenvoudig te begrijpen en menselijk leesbaar LSS communicatieprotocol

 

  • 3 x LSS ST1 actuatoren
  • 2 x LSS HT1 actuator
  • 1 x LSS Adapter (elektronica-interface)
  • 1 x 12 V Wandadapter met aan/uit-schakelaar
  • 1 x USB-kabel
  • Alle benodigde beugels, framecomponenten en hardware
  • Schroevendraaier (Phillips PH1, PH2)
  • Bereik: 401.80mm / 15.819"
  • Rotatie: 360 ° / beperkt door de kabel

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Robotische Arm (geassembleerd)

  • Assen: 4 vrijheidsgraden + 1 (grijper)
  • Max horizontaal bereik: 401.80mm / 15.819"
  • Maximaal verticaal bereik: 503.12mm / 19.808"
  • Laadvermogen: 100 g (max bereik)
  • Voeding In: 110V tot 240V AC 50 / 60Hz AC (US type A-stekker)
  • Voeding uit: 12V, 6A DC met XT60-connector
  • Gewicht: 1,43 pond / 0,650 kg

Actuators

Plaats Type Statisch koppel Maximale snelheid
Basis ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Schouder HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Elleboog HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Pols ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Griiper ST1 14 kg-cm 360 ° / s

 

Merk op dat bij gebruik op lagere spanningen het koppel en de snelheid worden verlaagd.

Andere Lynxmotion-producten

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk