Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Geassembleerd

• Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Geassembleerd
• Ontworpen voor STEM-educatie en hobbyrobotica
• Modulair ontwerp met aluminium, koolstofvezel en G10-onderdelen
• Gebruikt Lynxmotion Smart Servo (LSS) -motoren
• Lynxmotion FlowArm LSS Robot Arm Software (Download)
• Onderstreunt Robot Operating System 2 (ROS2)
• Geassembleerde versie; kitversie beschikbaar Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (4 DoF) met Smart Servos Kit

De Lynxmotion SES-V2 Robot Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Geassembleerd is de zesde generatie gearticuleerde robotarm van Lynxmotion. Deze geassembleerde versie is bedoeld als een hobby- / schaalversie van een industriële robotarm en is ontworpen rond de volledig configureerbare Lynxmotion Smart Servo-motoren en Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2) modulair bouwsysteem.

Gezien het feit dat de structuur van de arm bestaat uit modulaire beugels en servo's, geven speciaal gebouwde en ultralichte esthetische plastic schalen een futuristische uitstraling aan de arm zonder enige beweging te belemmeren. De schalen worden op hun plaats gehouden met behulp van neodymiummagneten en vinylstickers zorgen voor personnalisatie.

LSS Gearticuleerde Arm

Deze veelzijdige opstelling vergemakkelijkt aanpassing en uitbreiding voor toepassingen door het gebruik van extra beugels, elektronica, sensoren en meer, en het toevoegen van extra vrijheidsgraden of het veranderen van de grijper is eenvoudig.

LSS gearticuleerde arm met en zonder schalen

Hoewel goed geschikt voor gebruik op een bureau voor ontwikkeling en experimenten, kan de arm eenvoudig worden gemonteerd op een mobiele robot en worden gevoed met een 3S (11,1 V) LiPo-batterij (apart verkrijgbaar) met XT60-connector. De meegeleverde LSS Adapter-elektronica maakt het aansluiten op een Arduino-schild-compatibele kaart, Raspberry Pi, XBee of een ander serieel apparaat eenvoudig.

LSS gearticuleerde arm op een Lyxmotion mobiel platform

CAD-ontwerpbestanden en voorbeelden met Arduino en Python zijn beschikbaar zodat studenten en hobbyisten de arm in hun projecten kunnen integreren. De grafische gebruikersinterface LSS FlowArm (gemaakt met FlowBotics Studio) maakt het opnemen en afspelen van sequenties moeiteloos.

LSS FlowArm grafische gebruikersinterface

De Lynxmotion Smart Servo-motoren zijn ontworpen en geoptimaliseerd voor gearticuleerde robotverbindingen en gebruiksgemak. Het aangepaste LSS-communicatieprotocol is leesbaar voor mensen, maakt gebruik van full-duplex (speciale Tx- en Rx-lijnen) en selecteerbare baudrates. Optimaliseer de beweging door de eigenschappen van elke servo te wijzigen; alles, van het instellen van een maximale snelheid of hoekbereik tot de hoekversnelling, het houden van stijfheid en meer. Elke servo kan worden gevraagd voor een breed scala aan realtime waarden of geconfigureerde instellingen, inclusief sensorfeedback van de absolute encoder (positie, snelheid en meer), stroom, spanning en temperatuur.

LSS-ROS2-Arms is een volledig open-source ROS-pakket dat de controle over een fysieke of gesimuleerde SES V2-arm (4DoF- of 5DoF-versie) mogelijk maakt.

SES-V2 Robotarm ROS2 Voorbeeld

Kenmerken

• 5x volledig configureerbare modulaire slimme servomotoren
• Modulaire aluminium beugels, koolstofvezel buizen en meer
• V-stijl grijper opent van 0 tot 180 graden
• Compatibel met Lynxmotion Servo Erector Set-elektronica
• Maak reeksen met behulp van handheld leermodus, coördinaten, virtuele arm
• Ingebouwde veiligheidsfuncties (overstroom, temperatuur, spanning)
• Eenvoudig te begrijpen en leesbaar LSS communicatieprotocol