Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Inbegrepen in deze bundel
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A naar Mini USB-Kabel
- 1 X RB-Lyn-468 - Sharp IR-Afstand Sensor - 10 cm tot 80 cm Met Kabel
- 6 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
- 1 X RB-Lyn-630 - Lynxmotion Tweevoeter BRAT-set (Geen Servos of Elektronica) BRAT-BLK
- 1 X RB-Lyn-363 - Lynxmotion BotBoarduino Schild Compatibel Robotcontroller
Description
- Comboset voor Autonoom Gedrag
- Biped BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCBU-645
- Kan zelfs veel acrobatische bewegingen in Robo-One-stijl maken
- Voeg alles toe wat nodig is om een operationele robot te maken
De Lynxmotion Biped BRAT (BotBoarduino - 685) BRATCBU-685 is een 6 servo tweevoeter met drie vrijheidsgraden (DOF) per been. De robot kan vooruit of achteruit lopen en naar links of rechts draaien met variabele snelheid. Het kan zelfs veel acrobatische bewegingen in Robo-One-stijl uitvoeren. Deze combo-sets bevatten alles wat nodig is om een operationele robot te maken, maar het chassis en de servo's zijn afzonderlijk verkrijgbaar voor degenen die hun eigen elektronica willen gebruiken.
De Mechanica
De robot is uitsluitend gemaakt van geborstelde of zwart geanodiseerde aluminium servohouders van Servo Erector Set. Het bevat ook een elektronicadrager gemaakt van ultrasterk lasersnit Lexan.
De Servo's
Fabrikant levert de rollator met Hitec HS-422-servo's. Door het lichte gewicht van de robot werken deze servo's goed.
Voedingsopties
Zoals met elke lopende robot, is gewicht een groot probleem. De beste aanpak is om het gewicht tot een absoluut minimum te beperken. De fabrikant raadt aan het 6.0 Volt Ni-MH 1600mAh-batterijpak (BAT-03) en de universele smart-oplader te gebruiken.
De tweevoeter bedienen
De robot is beschikbaar in twee basisconfiguraties, Animatronic (gekoppelde aansluiting op een pc) of Autonoom (bestuurd door de onboard Basic Atom Pro-processor).
Accessories
- Voor de Autonomous Walking-zelfstudie:
- Lynxmotion gebufferde ± 2g Versnellingsmeter
- Voor de Autonome Water-Bottle Kicking tutorial:
- BRAT Sensor Panning Kit (Zwart)
- 6,0 volt Ni-MH 1600 mAh batterijpakket
- Biped BRAT (geen elektronica)
- BotBoarduino
- USB-standaard naar Minikabel
- Sharp GP2D12 IR-sensor
De volgende video toont de constructie van de BRAT Biped in relatie tot de SES V1.1 Kit (Bluetooth-module en XBee naar seriële adapter afzonderlijk verkocht).
Alleen complete BRAT-kits bevatten de SSC-32-servocontroller of de BotBoarduino.