Lynxmotion A-Pod Hexapod-Robotset (geen elektronica)
Inbegrepen in deze bundel
- 1 X RB-Lyn-739 - Lynxmotion A-Pod Hexapod Robotset (Alleen hardware)
- 25 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
Description
- Basic A-Pod hexapod robotkit met frame, hardware en servo's
- Schuine poten voor extra bewegingsbereik met 3 DOF (vrijheidsgraad)
- Gemaakt met PVC en hoogwaardige aluminium servo-erectorsetbeugels
- Inclusief duurzame aluminium en plastic onderdelen
- Geavanceerde ontwikkelingskit
De Lynxmotion A-Pod Hexapod-robotset (geen elektronica) is geïnspireerd op insecten. De gebogen poten zorgen voor extra bewegingsbereik. Het ontwerp met drie DOF-poten zorgt ervoor dat de robot in elke richting kan lopen. De robot is ontworpen om 18 HS-645 servo's voor de benen te gebruiken en nog eens 7 servo's voor het hoofd en de staart. Het is echt geweldig om in actie te zien.
De robot besturen
Door de servo-pulsgeneratie en volgordebewegingtiming aan de SSC-32 te ontladen (ten zeerste aanbevolen voor multi-legged robots), heeft de microcontroller voldoende vermogen om een aantal echt coole dingen te doen. Het Phoenix-programma is compatibel met de BotBoarduino en stelt de robot in staat om met variabele snelheid te lopen, in elke richting (vertaling), of op zijn plaats te draaien (rotatie), of een combinatie van beide. De beenlift en rijhoogte is instelbaar evenals de looploopsnelheid. Je kunt het lichaam in elke as draaien. Er zijn vooraf ingestelde wandelmodi en gangen om uit te kiezen. Al deze zijn toegankelijk vanaf de controller. De Phoenix-code ondersteunt ook een seriële besturingsmodus voor het besturen van de robot via een seriële verbinding.
De mechanica
De robot is gemaakt van nauwkeurig gesneden PVC en ultrasterke hoogwaardige aluminium servo-inspanningsbeveiligingssetbeugels.
Merk op dat dit GEEN speeltje is, maar eerder een geavanceerd potig ontwikkelingsplatform. Er zijn mechanische montage-instructies voorzien. maar de gebruiker moet elektronica selecteren en de robot programmeren. De Phoenix-code (compatibel met de BotBoarduino-microcontroller + SSC-32 servostuureenheid + PS2-afstandsbediening van Lynxmotion) kan naar eigen goeddunken van de gebruiker worden aangepast voor gebruik met deze robot.
- A-Pod bodykit
- A-Pod onderkaken kit
- A-Pod staartkit
- 3x A-pod beenpaar
- 6x SEA-01 Servo-verlengkabel - 6 "
- 1x SEA-03 Servo-verlengkabel - 24 "
- 25x Hitec HS-645MG Servomotor (133 oz.) Standaardservo's
Vereist (afzonderlijk verkrijgbaar)
- BotBoarduino of een andere microcontroller
- SSC-32 Servo-controller
- USB-gegevensoverdrachtkabel
- Grootte (overall): 24.25 '' (L) x 17.00 '' (B) x tot 8.50 '' (H)
- Grootte (body): 9.375 '' (L) x 6.625 '' (B) x 2.50 '' (H)
- Gewicht (zonder batterijen): 6lb 4oz.
- Servo motion control: lokale gesloten lus
- Sturen: differentieel
- Aantal poten: 6
- Vrijheidsgraden per poot: 3
- Bewegingssnelheid: 10 '' / S
- Bodemvrijheid: tot 7.50 ''
Geschikt voor stroomvoorziening
- Opladers: NiCad en Ni-MH universele slimme oplader
- Batterijen: 6,0 Volt Ni-MH 1600mAh / 2800mAh accu
J'aime vraiment le kit. Il n'est pas si facile à assembler et la documentation est obsolète. Il y a des messages sur le forum qui donnent des conseils mais sont parfois contradictoires. Mais c'est exactement pourquoi il est si amusant et gratifiant d'assembler le kit, de trouver la meilleure façon d'orienter les composants et de poser les câbles, et de voir le robot finalement marcher. Ce n'est pas un kit pour débutant. Vous avez besoin de compétences en soudage et en mécanique de base. L'exemple de code est incomplet et manque de logique pour contrôler la tête, les mandibules et la queue. des compétences en c ++ sont donc également requises. Le BotBoarduino et le servo-contrôleur SSC-32U s'intègrent bien dans le kit et sont relativement faciles à comprendre. L'un des inconvénients est le gâchis de fil que vous obtenez avec les 25 servos. Si je recommence, j'irais probablement avec des servos intelligents qui peuvent être connectés en série et peuvent rapporter des informations d'état (comme le FEETech Smart Servo https://www.robotshop.com/en/ft-scservo-smart-servo-motor .html) - mais vous ne pouvez pas utiliser le contrôleur SSC-32U et devez pirater le vôtre.
Easy assembly, works very well with Phoenix code. You must add a code to operate the clamps, the head and the abdomen. By adding command lines from the SSc32u record, a little research on the Net and the will we get there. But it's really AWESOME to see him walk and move.
The kit build went mostly well, however, I found that the feet (which are designed to be able to (optionally) detect the floor with contact switches, were not built to good enough tolerances to be functional in my specific kit.
I really like kit. It is not so easy to assemble and the documentation is outdated. There are some forum posts giving tips but are sometimes contradicting. But this is exactly why it is so fun and rewarding to assemble the kit, figure out the best way to orient the components and lay the wires, and see the robot eventually walk. It is not a beginner kit. You need some soldering and basic mechanical skills. The example code is incomplete and is missing logic to control the head, mandibles and tail. so c++ skills are required, too. The BotBoarduino and SSC-32U Servo controller fit nicely into the kit and are relative easy to understand. One of the downside is the wire mess you get with the 25 servos. If doing again, I would probably go with some smart servos that are daisy-chainable and can report back status information (like the FEETech Smart Servo https://www.robotshop.com/en/ft-scservo-smart-servo-motor.html) - but then you can't use the SSC-32U controller and need to hack your own.
La construction du kit s’est globalement bien déroulée. Cependant, j’ai constaté que les pieds (conçus pour pouvoir détecter (éventuellement) le sol avec des contacteurs à contact) n’étaient pas conçus avec des tolérances suffisantes pour fonctionner dans mon kit spécifique.
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.

