Lynxmotion A-Pod Hexapod-Robotset (geen elektronica)

• Basic A-Pod hexapod robotkit met frame, hardware en servo's
• Schuine poten voor extra bewegingsbereik met 3 DOF (vrijheidsgraad)
• Gemaakt met PVC en hoogwaardige aluminium servo-erectorsetbeugels
• Inclusief duurzame aluminium en plastic onderdelen
• Geavanceerde ontwikkelingskit

De Lynxmotion A-Pod Hexapod-robotset (geen elektronica) is geïnspireerd op insecten. De gebogen poten zorgen voor extra bewegingsbereik. Het ontwerp met drie DOF-poten zorgt ervoor dat de robot in elke richting kan lopen. De robot is ontworpen om 18 HS-645 servo's voor de benen te gebruiken en nog eens 7 servo's voor het hoofd en de staart. Het is echt geweldig om in actie te zien.

De robot besturen
Door de servo-pulsgeneratie en volgordebewegingtiming aan de SSC-32 te ontladen (ten zeerste aanbevolen voor multi-legged robots), heeft de microcontroller voldoende vermogen om een aantal echt coole dingen te doen. Het Phoenix-programma is compatibel met de BotBoarduino en stelt de robot in staat om met variabele snelheid te lopen, in elke richting (vertaling), of op zijn plaats te draaien (rotatie), of een combinatie van beide. De beenlift en rijhoogte is instelbaar evenals de looploopsnelheid. Je kunt het lichaam in elke as draaien. Er zijn vooraf ingestelde wandelmodi en gangen om uit te kiezen. Al deze zijn toegankelijk vanaf de controller. De Phoenix-code ondersteunt ook een seriële besturingsmodus voor het besturen van de robot via een seriële verbinding.

De mechanica
De robot is gemaakt van nauwkeurig gesneden PVC en ultrasterke hoogwaardige aluminium servo-inspanningsbeveiligingssetbeugels.

 Merk op dat dit GEEN speeltje is, maar eerder een geavanceerd potig ontwikkelingsplatform. Er zijn mechanische montage-instructies voorzien. maar de gebruiker moet elektronica selecteren en de robot programmeren. De Phoenix-code (compatibel met de BotBoarduino-microcontroller + SSC-32 servostuureenheid + PS2-afstandsbediening van Lynxmotion) kan naar eigen goeddunken van de gebruiker worden aangepast voor gebruik met deze robot.