Description
| • | 1x LimX Dynamics TRON 1 Multi-Modal Biped Robot (EDU) |
| • | 2x Punt-Voet |
| • | 2x Wiel |
| • | 2x Zool |
| • | 1x Batterij |
| • | 1x RGBD Camera |
| • | 1x Rolkooi |
Pakketinhoud varieert per configuratie.
Hoogte
| • | 845 mm (max) |
Totale Afmetingen (L x B x H)
| • | 392 mm x 420 mm x 845 mm (max) |
Gewicht
| • | 20 kg (max) |
Waarden getoond zijn van de fabrikant's referentie.
Documentatie
Model Hoogtepunten
Multi-Modale Voortbeweging
Drie verwisselbare voet-eindmodi: Punt-Voet, Zool en Met Wielen in een enkel platform
Open SDK & Ontwikkeltools
Volledige SDK, datavisualisatie, opname, weergave en gewrichtscontrole algoritme inbegrepen
Secundaire Ontwikkeling
Volledige secundaire ontwikkelingsondersteuning met open hardware-interface en Python-gebaseerde workflow
Optionele RGBD Camera
Uitbreidbaar met een optionele RGBD camera voor dieptewaarneming en omgevingsdetectie
Mechanische Parameters
Afmetingen
≤ 392 x 420 x 845 mm
Netto Gewicht
≤ 20 kg
Materiaal
Aluminium Legering + Industrieel Plastic
Batterij Parameters
Batterij Voedingsspanning
46.8V
Maximale Batterijvermogen
1,000W
Batterij Wisselen
Standaard
Batterij Type
Ternair Lithium
Batterij Capaciteit
4.5 Ah
Batterij Bereik
≤ 2 uur
Oplaadmethoden
Batterij Opladen, Snelle Batterij Wissel
Oplader
Batterij Oplaadstation
Oplaadtijd
<1 uur (20%–80%), 1.5 uur (100%)
Prestatie Parameters
Laadcapaciteit
≤ 10 kg
Bewegingssnelheid
Punt-Voet: <1 m/s, Zool: <1 m/s, Met Wielen: ≤3 m/s
Maximale Klimhoek
≤ 30°
Maximale Obstakelhoogte
≤ 20 cm
Computer (CPU / RAM / Opslag)
12e Gen Intel i3 / 16 GB / 512 GB
Bedrijfsomgeving
-5°C tot 40°C
Actuator Parameters
Nominale Spanning
48V
Nominaal Koppel
30 N·m
Piek Koppel
60 N·m
Piek Snelheid
15 rad/s
Sensor Configuratie
IMU
Standaard
RGBD Camera
Optioneel
Uitbreidbaarheid
Perifere Uitbreidingspoorten
USB 3.0 x1, GbE x1
Perifere Voedingspoort
24V, 100W (piek 200W)
Perifere Montagepunt
Standaard
Afstandsbediening
Handheld Afstandsbediening
Standaard
Bereik Afstandsbediening
50 m
Afstandsbediening Noodstop
Standaard
Software Parameters
Software Upgrade
Standaard
Secundaire Ontwikkeling
Standaard
Ontwikkelaarstools
SDK
Standaard
Datavisualisatie Tools
Standaard
Gegevensopname en Weergave
Standaard
Gewrichtscontrole Algoritme
Standaard
Simulatie Platform
Niet beschikbaar
Voet-Eind Uitbreiding
Accessoires: Punt-Voet
Optioneel
Accessoires: Met Wielen
Optioneel
Accessoires: Zool
Optioneel
Overige
Noodstopknop
Standaard
Reservebatterij
Optioneel
Rolkooi
Standaard




