Description
- LimX Dynamics TRON 2 EDU Dubbel Arm Embodied Robot
- Dubbele 7-DoF armen met 70 cm werkruimte bereik en sferisch mensachtig polsontwerp
- 10 kg gecombineerd arm draagvermogen met 5 kg per arm uitgestrekt en ±0,5 mm herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid
- VR teleoperatie via Oculus Quest 3 met 100 ms latentie en actieve veiligheidsgrensbescherming
- Intel Core i7-1165G7 AI rekenmodule met 2 TB opslag en ROS1/ROS2 ondersteuning
- Native VLA platform met ACT/Pi 0.5 klassieke modellen en 10.000+ open-source datasets uit de echte wereld
- Python en C++ SDK met NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo en Gazebo simulator compatibiliteit
LimX Dynamics TRON 2 EDU Dubbel Arm Embodied Robot is een hoogpresterend dubbelarm manipulatieplatform ontwikkeld door LimX Dynamics, speciaal ontworpen voor Vision-Language-Action onderzoek, tele-geëxploiteerde gegevensverzameling en bimanuële taakontwikkeling. Elke arm heeft zeven vrijheidsgraden met een sferisch polsontwerp dat brede articulatie mogelijk maakt over de volledige 70 cm werkruimte, wat zorgt voor natuurlijke houdingen en precieze plaatsing van het eindgereedschap voor complexe manipulatie taken. Actieve veiligheidsgrensbescherming dekt de hoofd-, lichaams-, stand- en desktopzones, terwijl een dubbel redundant stroomontwerp de armmodules in een vergrendelde veilige toestand houdt bij onverwacht stroomverlies. Geschikt voor academische onderzoekslaboratoria, AI-ontwikkelingsteams en robotica-ingenieursprogramma's gericht op manipulatie, behendige controle en belichaamd leren.
Perceptie wordt afgehandeld via RGB-D camera's gepositioneerd op het hoofd en de pols, die volledige visuele dekking bieden van de manipulatie werkruimte voor nauwkeurige gesloten-lus feedback tijdens zowel autonome als tele-geëxploiteerde operaties. VR-gebaseerde dubbelarmbesturing via Oculus Quest 3 biedt laag-latentie remote-operatie, waardoor efficiënte hoogwaardige trajectdemonstratie-opname mogelijk is voor imitatie-leerworkflows. Het geïntegreerde VLA ontwikkelingsplatform consolideert gegevensverzameling, annotatie, modeltraining en inferentie in een enkele gestroomlijnde interface, met een grote bibliotheek van open-source datasets en klassieke modellen, waaronder ACT en Pi 0.5, die onmiddellijk beschikbaar zijn. Met een volledig open SDK, ROS1/ROS2 compatibiliteit en ondersteuning voor NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo en Gazebo, is dit autonome robotplatform ontworpen om onderzoekers, universiteitslaboratoria en ontwikkelingsorganisaties te dienen die vooruitgang boeken in belichaamde AI en behendige manipulatie.
Echte producten met door de fabrikant goedgekeurde garantie dekking.
Douane, inspectie en voorbereiding lokaal afgehandeld voor verzending.
Verkoop, ondersteuning en retouren beheerd door één team.
Documenten, tutorials en community-antwoorden om sneller te werken.
Een toegewijd dubbelarm onderzoeksplatform dat precisie manipulatie hardware combineert met een compleet AI ontwikkelings ecosysteem voor VLA modeltraining en behendige taakuitvoering.
Elke 7-DoF arm biedt brede articulatie met een sferische pols voor natuurlijke houding generatie over een 70 cm werkruimte. Industrie leidende bewegingsalgoritmen leveren stabiele, gebalanceerde controle tijdens complexe bimanuële en enkelarmige manipulatie taken.
Het geïntegreerde platform consolideert gegevensverzameling, schoonmaak, annotatie, modeltraining en inferentie in een enkele uniforme interface. Klassieke modellen, waaronder ACT en Pi 0.5, zijn vooraf geladen naast 10.000+ open-source datasets uit de echte wereld voor onmiddellijk gebruik.
Camera's op de hoofd- en polsposities bieden volledige visuele dekking van de manipulatie werkruimte voor gesloten-lus feedback tijdens zowel tele-geëxploiteerde als autonome taakuitvoering. De volledige veldopstelling elimineert blinde vlekken over het volledige arm bewegingsbereik.
Python en C++ SDK's bieden volledige hoog- en laag-niveau controle toegang met ROS1 en ROS2 compatibiliteit en duidelijke URDF modellen geoptimaliseerd voor Sim2Real prestaties. Ondersteuning voor NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo en Gazebo maakt simulatie-eerst ontwikkelingsworkflows mogelijk.
| • | TRON2 Hoofdlichaam (inclusief twee bovenarmen) |
| • | TRON2 Onderarm Einden ×2 (inclusief twee grijpers) |
| • | TRON2 Hoofdeenheid (visie- en audiosensor hoofd) |
| • | Wrist D405 Camera Set ×2 (inclusief camera's, houders en datakabels) |
| • | TRON2 Batterij & Oplaaddock (inclusief voedingsadapter) |
| • | Afstandsbediening |
| • | Oculus Quest 3 Kit (voor VR-gebaseerde gegevensverzameling en teleoperatie) |
| • | Dev Uitbreidingsmodule |
| • | Dubbel Arm Gereedschapsset (specifieke montagegereedschappen voor armen) |
| • | Gebruikershandleiding & Kwaliteitscertificaat |
| • | Vaste Standaard & Vaste Basis (DA model, apart verpakt) |
Pakketinhoud varieert per configuratie. Mobiele (DAU) variant bevat Hefstandaard & Mobiel Onderstel in plaats van Vaste Standaard & Basis. Bevestig de uiteindelijke inhoud van de doos met de verkoopafdeling voordat u bestelt.
| • | 70 cm per arm |
| • | 85 mm (3.35 in) |
| • | 7 |
| • | Aluminiumlegering en Kunststof |
De totale afmetingen van het lichaam zijn afhankelijk van de configuratie van de montage standaard. De weergegeven waarden zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant.