Description
| • | TRON2 Hoofdlichaam (inclusief twee bovenarmen) |
| • | TRON2 Onderarmuiteinden ×2 (inclusief twee grijpers, verzonden in gesloten positie) |
| • | TRON2 Hoofdeenheid (inclusief stroom-, data- en USB 3.2-camera kabels) |
| • | Bipedaal Voetuiteinden ×2 (inclusief onderbenen) |
| • | Wiel-Bipedaal Uiteinden ×2 (inclusief onderbenen) |
| • | Pols D405 Camera ×2 (voor precisiemanipulatie) |
| • | D405 Camerasteun ×2 (pols-montage beugels) |
| • | D405 Datakabel ×2 (hoge-snelheid dataoverdracht) |
| • | TRON2 Batterij (hoog-capaciteit intelligente batterij) |
| • | Stroomadapter (hoofd oplaadeenheid) |
| • | Batterij Oplaadstation (externe desktop oplader) |
| • | Afstandsbediening (draadloze besturingseenheid) |
| • | Controller Oplaadkabel |
| • | Oculus Quest 3 Kit — vooraf geconfigureerd voor Teleoperatie (headset, 2 controllers, kabels en adapter) |
| • | Dev Uitbreidingsmodule (voor hardware/sensor integratie) |
| • | 3-in-1 Gereedschapsset (schroeven, sleutels en installatiegereedschap) |
| • | TRON2 Rolkooi (beschermend frame met koord) |
| • | Gebruikershandleiding & Certificaat van Kwaliteit |
| • | Dubbel-Arm Vaste Standaard (hoofdlichaam + installatie hardware, extra doos) |
| • | Dubbel-Arm Vaste Basis (hoofdlichaam + installatie hardware, extra doos) |
Pakketinhoud varieert per configuratie. Bevestig de uiteindelijke inhoud van de doos met de verkoopafdeling voordat u bestelt.
Dubbele Arm Configuratie
Arm Bereik
| • | 70 cm per arm |
DoF per Arm
| • | 7 |
Maximale Grijper Slag
| • | 85 mm (3.35 in) |
Hoofd DoF
| • | 2 |
Wielbenen Configuratie
Maximale Stap Vrijheid
| • | 20 cm (7.9 in) |
DoF per Been
| • | 5 |
Enkel Bipedale Configuratie
Maximale Stap Vrijheid
| • | 20 cm (7.9 in) |
DoF per Been
| • | 5 |
De totale lichaamslengte, gewicht en voetafdruk variëren afhankelijk van de actieve configuratie. De weergegeven waarden zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant. Neem contact op met de verkoopafdeling voor volledige fysieke afmetingen voor uw specifieke gebruikssituatie.
Mechanisch
Materiaal
Aluminiumlegering, Plastic
DoF per Arm
7
DoF per Been
5
Hoofd DoF
2
Configuraties
Dubbele Arm, Wielen Benen, Enkele Bipedale
Dubbele Arm Prestaties
DoF per Arm
7
Max Eind-Effector Lading (Arm Uitgestrekt)
5 kg per arm
Nominale Eind-Effector Lading
3 kg per arm
Gecombineerde Dubbele Arm Lading
10 kg
Arm Bereik
70 cm per arm
Max Eind-Effector Snelheid
5 m/s
Max Eind-Effector Versnelling
36 m/s²
Herhaalbaarheid
±0.5 mm
Teleoperatie Latentie
100 ms
VR Teleoperatie Apparaat
Oculus Quest 3
Eind-Effector
Grijper of Behendige Hand
Grijpkracht
20 N
Max Grijper Slag
85 mm
Veiligheidsgrensbescherming
Hoofd, lichaam, standaard, bureau
Vermogensontwerp
Dubbel redundant, anti-val bij stroomuitval
Mobiliteit
DoF per Been
5
Max Snelheid (Wiel-Been)
3 tot 5 m/s
Max Snelheid (Bipedale)
2 tot 3 m/s
Max Helling (Wiel-Been)
30°
Max Helling (Bipedale)
15°
Max Staphoogte
20 cm (7.9 in)
Max Lading (Vlakke Grond)
30 kg (66.1 lbs)
Max Lading (Trappen)
20 kg (44.1 lbs)
Auto-Opladen (Wiel-Been)
Ondersteund
Sensoren
Hoofd Camera
RGB-D
Taille Camera
RGB-D
Pols Camera
RGB-D
IMU
Inertiële Meet Eenheid
Elektrisch
Batterij Type
Ternaire Lithium, Verwisselbaar
Batterij Capaciteit
9 Ah
Batterij Uitgangsspanning
46.8 V
Max Batterij Vermogen
2800 W
Oplaadvermogen
542 W
Oplaad Ingang
100 tot 240 V / 8 A
Oplaad Uitgang
54.275 V / 10 A
Oplaadtijd (20% tot 80%)
30 minuten
Oplaadtijd (20% tot 100%)
54 minuten
Communicatie & Vermogensinterfaces
Ethernet
x1
USB 3.0
x1
RS485
x1
EtherCAT
x2
Externe Vermogens Ingang
x1
12V Uitgang
x1
24V Uitgang
x1
48V Uitgang
x1
Rekenmodule
CPU
11e Gen Intel Core i7-1165G7 @ 2.80 GHz
Opslag
2 TB
Externe Ethernet Poorten
x4
Externe USB 3.0 Poorten
x4
Software & Ontwikkelaarstools
SDK
Python, C++
OS Compatibiliteit
ROS1, ROS2
Simulators
NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo
VLA Platform
Native alles-in-één, ACT en Pi 0.5 modellen inbegrepen
Open-Source Datasets
10,000+ echte wereld



